Switch Mode Protokolle; Switch State Global Protokoll; Switch State Selective Protokoll; Das Angegebene Protokoll Hat Den Switch - TR-Electronic CMx-58 Serie Benutzerhandbuch

4.7.3 Switch mode Protokolle

4.7.3.1 Switch state global Protokoll

Das angegebene Protokoll hat den Switch state global service implementiert
und steuert die LSS-Zustandsmaschine des LSS-Slaves. Über den LSS-Master können
alle LSS-Slaves im Netzwerk in den LSS waiting oder LSS configuration
Zustand versetzt werden.
LSS-Master --> LSS-Slave
0
COB-ID CS
0x7E5 04

4.7.3.2 Switch state selective Protokoll

Das angegebene Protokoll hat den Switch

implementiert und steuert die LSS-Zustandsmaschine des LSS-Slaves. Über den LSS-
Master kann nur der LSS-Slave im Netzwerk in den LSS configuration Zustand
versetzt werden, dessen LSS- Adressattribute der LSS-Adresse entsprechen.
LSS-Master --> LSS-Slave
0
COB-ID CS
0x7E5 64
0
COB-ID CS
0x7E5 65
0
COB-ID CS
0x7E5 66
0
COB-ID CS
0x7E5 67
LSS-Slave --> LSS-Master
0
COB-ID CS
0x7E4 68
Printed in the Federal Republic of Germany
01/21/2009
1
Mode
0 = Waiting Mode
1 = Configuration Mode
1 2
Vendor-ID (≙ Index 1018h:01)
LSB
1 2
Product-Code (≙ Index 1018h:02)
LSB
1 2
Revision-No. (≙ Index 1018h:03)
LSB
1 2
Serial-No. (≙ Index 1018h:04)
LSB
1 2
TR - ECE - BA - DGB - 0066 - 04
2 3 4
Reserved by CiA
state
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MSB
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MSB
3 4
MSB
3 4
MSB
3 4
Reserved by CiA
CANopen Informationen
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selective service
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Reserved by CiA
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Reserved by CiA
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Reserved by CiA
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© TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved
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