Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 702

OPC UA Data Access - Funktionsumfang
4.2 Browsing
4.2 Browsing
Führt man auf der OPC UA Data Access-Schnittstelle ein Browsing durch, wird der verfügbare
Adressraum unter "Sinumerik" abgebildet.
Global User Data (kurz GUDs) befinden sich unter dem Knoten "/Sinumerik/GUD".
Die PLC-Bausteine (Eingänge, Ausgänge, Merker, Datenbausteine) befinden sich unter dem
Knoten "/Sinumerik/Plc".
Maschinendaten befinden sich unter dem Knoten "/Sinumerik/TEA".
Settingdaten befinden sich unter dem Knoten "/Sinumerik/SEA".
Beachten Sie beim Browsing folgende Punkte:
● Im Adressraum der NC repräsentieren die angezeigten Variablen immer nur den ersten
Parameter der entsprechend ersten BTSS-Einheit.
Beispiel:
Die R-Parameter finden Sie unter "Sinumerik > Channel > Parameter > R". Der
entsprechende Identifier dazu heißt: "/Channel/Parameter/R", der letztendlich auf "/
Channel/Parameter/R[u1, 1]" abgebildet wird. Wenn Sie auf andere Parameter zugreifen
möchten, müssen Sie den Identifier entsprechend erweitern und dürfen nicht direkt den
vom Browsing erhaltenen Identifier übernehmen, z. B. "/Channel/Parameter/R[u2, 56]".
● Im Adressraum der PLC repräsentieren die angezeigten Variablen das Zugriffsformat, das
entsprechend erweitert werden muss.
Beispiel:
Im Adressraum finden Sie die Variable "/Plc/MB". Diese Variable muss um die
entsprechende Bytenummer erweitert werden, z. B. "/Plc/MB6". Erst dann wird ein Wert
geliefert.
● Der Adressraum der NC enthält auch Variablen, die bei entsprechender
Maschinenkonfiguration nicht vorhanden sind. Diese Variablen liefern als Wert ein
"BadAttributeIdInvalid" zurück.
26
SINUMERIK Integrate for Engineering Access MyMachine /OPC UA
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2015, 6FC5397-1DP40-5AA3