Beispiele; Aufruf Unterprogramm (Call) - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

Syntax:
Beschreibung:
Parameter:

Beispiele

Motortemperatur r0035 des Antriebsobjektes "SERVO_3.3:2" lesen:
MyVar=RDOP("SERVO_3.3:2","35")
Motortemperatur r0035 und Drehmomentistwert r0080 des Antriebsobjektes "SERVO_3.3:2"
lesen und die jeweiligen Ergebnisse ab Registerindex 10 ablegen:
MRDOP("SERVO_3.3:2","35*80",10)
6.3.2

Aufruf Unterprogramm (CALL)

Beschreibung
Mit der Funktion CALL kann ein geladenes Unterprogramm von jeder beliebigen Stelle einer
Methode aufgerufen werden. Eine Verschachtelung, d.h. der Aufruf eines Unterprogramms
von einem Unterprogramm aus, ist zulässig.
Programmierung
Syntax:
Beschreibung:
Parameter:
Beispiel
//M(MASKE1)
DEF VAR1 = ...
DEF VAR2 = ...
CHANGE(VAR1)
...
CALL("MY_UP1")
SINUMERIK Integrate Run MyScreens (BE2)
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5397-1DP40-5AA3
WDOP ("Bezeichner des Antriebsobjektes", "Parameternummer",
Wert)
Schreiben eines Antriebsparameters (Drive Object Parameter)
Bezeichner des Antriebsobjek-
tes
Parameternummer
Wert
;
CALL ("Bezeichner")
Unterprogramm aufrufen
Bezeichner Name des Unterprogramms
; Unterprogramm aufrufen und abarbeiten
Programmier-Befehle
6.3 Funktionen
Der Bezeichner des Antriebsob-
jektes kann z. B. dem Grundbild
vom Bedienbereich „Inbetrieb-
nahme" entnommen werden
Parameternummer
Zu schreibender Wert
123