Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 571

Rundachsvektor V1
Rundachsvektor V2
Offsetvektor I2
Offsetvektor I1
Offsetvektor I3
Offsetvektor I4
Bild 21-10
Kinematik
Offsetvektor I1
Rundachsvektor V1
Offsetvektor I2
Offsetvektor I3
Rundachsvektor V2
Offsetvektor I4
Anzeigevariante
Schwenkmodus
Richtung
Nachführen Werkzeug
Rundachsen
Rundachse 1
Winkelbereich
SINUMERIK Operate (IM9)
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2015, 6FC5397-1DP40-5AA3
Die Rundachse B dreht um Y und um Z.
Die Rundachse C dreht um Z.
Der Abstand des Bezugspunkts der Werkzeugaufnahme zum Drehpunkt/
Schnittpunkt der Rundachse 1.
Schließen der Vektorkette, I1 = - I2.
Der Abstand des Bezugspunkts der Maschine zum Drehpunkt/Schnittpunkt
der Rundachse 2.
Schließen der Vektorkette, I4 = - I3.
Seitenansicht der Maschine
Gemischte Kinematik
X
0.000
0.000
0.000
300.000
0.000
-300.000
achsweise
Rundachse 1
ja
B
0.000
Zyklen konfigurieren
21.7 Schwenken
MIXED_45
Y Z
0.000 -30.600
1.000 1.000
1)
0.000 30.600
150.000 0.000
0.000 -1.000
-150.000 0.000
Modus auto
180.000
1)
555