Maschinenmodell-Beispiel Erstellen; Kinematikelemente Anlegen; Linearachse X Unter Offset - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

Kollisionsvermeidung
14.8 Beispiel Kollisionsvermeidung
14.8.2

Maschinenmodell-Beispiel erstellen

14.8.2.1

Kinematikelemente anlegen

Offset

Linearachse X unter Offset

298
1. Markieren Sie den Ordner "Aktive Daten" und drücken Sie auf den Soft‐
key "Neues Element".
Sie erhalten ein Auswahlfenster mit Kinematikelementen.
2. Wählen Sie das kinematische Element "Offset" und drücken Sie den
Softkey "OK".
In der Baumansicht öffnet sich in der unteren Hälfte das entsprechende
Eingabefenster für die Elementwerte.
3. Geben Sie die Werte ein:
Name: ROOT
Offset (X): 0
Offset (Y): 0
Offset (Z): 0
4. Drücken Sie den Softkey "OK" um die Werte zu speichern.
-ODER-
Drücken Sie den Softkey "Abbruch" um das Eingabefenster zu schließen.
1. Markieren Sie das Kinematikelement "ROOT" und drücken Sie auf den
Softkey "Neues Element".
Sie erhalten ein Auswahlfenster mit Kinematikelementen.
2. Wählen Sie das kinematische Element "Linearachse" und drücken Sie
den Softkey "OK".
In der Baumansicht öffnet sich in der unteren Hälfte das entsprechende
Eingabefenster für die Elementwerte.
3. Geben Sie die Werte ein:
Name: X-Achse
Achse (X): 1
Achse (Y): 0
Achse (Z): 0
Achsname: X1
Achsoffset: 0
4. Drücken Sie den Softkey "OK" um die Werte zu speichern.
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2015, 6FC5397-1DP40-5AA3
SINUMERIK Operate (IM9)