Technische Beschreibung
6.4
Eigenschaften
• Highspeed-EtherCAT-Systemkommunikation
• Weitspannungsbereich: 1 x 100
• Multi-Feedback-Interface
• flexible Motortypenauswahl
• skalierbare Weitbereichs-Motorstrommessung
• Highspeed-Capture-Eingänge
• Diagnose- und Parameteranzeige
• integrierte Netzentstörfilter
• optionale Sicherheitsfunktionen: Wiederanlaufsperre, intelligente TwinSAFE-Sicherheitsfunktionen
• kompakte Bauform für die einfache Schaltschrankmontage
• AX-Bridge - das Schnellverbindungssystem für Einspeisung, DC-Zwischenkreis und Steuerspannung
Die integrierte, schnelle Regelungstechnik der AX5000 mit bis zu 62,5 µs Stromregeltakt unterstützt schnelle
und hochdynamische Positionieraufgaben. Die Antriebe sind als ein- oder zweikanaliger Servo-Verstärker
ausgelegt:
• AX51xx: einkanaliger Servoverstärker
Motornennstrom: 1 A, 3 A, 6 A, 12 A, 18 A, 25 A, 40 A, 60 A, 72 A, 90 A, 110 A, 143 A, 170 A
• AX52xx: zweikanaliger Servoverstärker
Motornennstrom: 2 x 1 A, 2 x 3 A, 2 x 6 A (mit flexibler Aufteilung des Gerätesummenstromes auf
beide Achsen)
Die zweikanaligen Servoverstärker mit variabler Motorleistungsaufteilung erlauben den Betrieb von zwei
gleichen oder unterschiedlich großen Motoren an einem Servoverstärker. So können z. B. ein
Asynchronmotor mit einem Nennstrom von 1 A und ein Linearmotor mit einem Nennstrom von 9 A an einem
Servo-Verstärker mit zwei Kanälen von je 6 A betrieben werden. Der Summenstrom ist relevant für die
Geräteauslastung.
Die AX-Bridge (nur bis AX5140) ermöglicht die einfache und schnelle Verbindung mehrerer Servoverstärker
der Baureihe AX5000 zu einem Antriebsverbund. Dieses steckbare Einspeise- und Verbindungsmodul
verbindet Einspeisung, Zwischenkreis und Steuerspannung (24 V
und Inbetriebnahme.
Bezüglich der Anschlussmöglichkeiten sind die AX5000 flexibel und universell konzipiert. Sie unterstützen.
• nahezu alle Feedback-Systeme, vom robusten Resolver über OCT, Sinus-/Cosinus-Encoder mit
EnDat, Hiperface oder BiSS.
• viele Motortypen, wie Asynchron-, Synchron-, Torque- oder Linearmotoren.
6.5
Weitspannungsbereich
Um den weltweiten Einsatz an den unterschiedlichsten Spannungssystemen zu vereinfachen, ist der
AX5000 mit einem Weitspannungsbereich ausgestattet. Von 1 x 100 V
480 V
ist nahezu jedes Spannungssystem mit ein- und demselben Gerät anschließbar. Dadurch reduziert
AC
sich die Lagerhaltung und die Zerstörung durch zu hohe Netzspannung wird ausgeschlossen. Beispiele für
die verschiedenen Netzsysteme:
• 1 x 100 V
, 3 x 200 V
AC
• 1 x 115 V
, 3 x 230 V
AC
• 1 x 220 V
, 3 x 380 V
AC
• 1 x 230 V
, 3 x 400 V
AC
42
V
- 1 x 240
-10%
AC
für Asien
AC
, 3 x 480 V
für Nordamerika
AC
AC
für China
AC
für Europa
AC
Version: 2.5
V
... 3 x 100
V
+10%
AC
-10%
AC
) und ermöglicht eine schnelle Montage
DC
- 1 x 240 V
AC
- 3 x 480
V
+10%
AC
bis 3 x 100 V
- 3 x
AC
AC
Servoverstärker AX5000