Produktidentifizierung; Beschreibung Der Digitalen Eingänge; Übersicht Der Buchsen X41 (Kanal A) Und X42 (Kanal B) - Beckhoff AX5103 Systemhandbuch

11.3.3

Produktidentifizierung

11.3.3.1 Typenschlüssel
AX5701 – Encoder Optionskarte für einkanalige Servoverstärker
AX5702 – Encoder Optionskarte für zweikanalige Servoverstärker
Betrieb der Encoder Optionskarte
Die AX5701 kann nur in einkanaligen Servoverstärkern betrieben werden und die AX5702 kann nur
in zweikanaligen Servoverstärkern betrieben werden.
Die Eingänge A – D sind Eindraht-Eingänge (single ended). Sie haben ein bestimmtes Potenzial gegen
Masse, welches ausgewertet wird.
Die Eingänge E – F sind Zweidraht-Eingänge (differential). Sie benötigen (+) und (-) und werten die
Spannungsdifferenz zwischen den Leitern aus.
Firmwarestand
AX5000-xxxx-02xx = mind. 2.03 Build 0009
11.3.3.2 Beschreibung der digitalen Eingänge
Konfiguration der digitalen Ein- und Ausgänge des AX5000!
Weiterführende Informationen zur Ansteuerung und Konfiguration der digitalen Ein- und Ausgänge
erhalten Sie im Funktionshandbuch des Servoverstärkers AX5000 unter: „Digitale Ein- und Ausgän-
ge".
11.3.3.3 Übersicht der Buchsen X41 (Kanal A) und X42 (Kanal B)
Pin EnDAT /
BiSS
1 SIN +
2 GND_5 V
3 COS +
4 U _5 V
s
5 DX + (Data)
6 n.c.
7 n.c.
8 CLK + (Clock) n.c.
9 REF SIN
10 GND_Sense
11 REF COS
12 U _5 V Sense n.c.
s
13 DX - (Data)
14 n.c.
15 CLK - (Clock) n.c.
1)
Achtung: Drahtbruchüberwachung für TTL Encoder wird nicht unterstützt!
Die digitalen Eingänge „A" bis „D" können entweder auf X oder auf Y gelegt werden.
Die digitalen Eingänge „E" und „F" müssen auf X (+) und X (-) gelegt werden.
Servoverstärker AX5000
Hiperface Sin / Cos 1V TTL
pp
SIN + SIN + n.c.
GND_9 V GND_5 V GND_5 V
COS + COS + n.c.
n.c. U _5 V U
s
DX + (Data) n.c. B +
U _9 V n.c. n.c.
s
n.c. REF Z REF Z
n.c. A +
REF SIN REF SIN n.c.
n.c. n.c. GND_Sense
REF COS REF COS n.c.
U _5 V Sense U
s
DX - (Data) n.c. n.c.
n.c. Z + Z +
n.c. n.c.
Version: 2.5
1)
In "A" In "B"
X
_5 V
s
Y
X
_5 V Sense
s
Y
Zubehör
In "C" In "D" In "E" In "F"
X (+)
X X (+)
Y
X (-)
X X (-)
Y
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