Beckhoff AX5103 Systemhandbuch Seite 210

Erweiterte Systemeigenschaften
Im Zuge dieser Untersuchung wird die Motorwelle auf frei definierbare elektrische Positionen mittels
Stromeinprägung gedreht. Nach Abschaltung der Stromeinprägung sollte der Motor in seiner erreichten
Position stehen bleiben. BECKHOFF empfiehlt die Positionen 0°, 90°, 180° und 270°. Bei kritischen
Applikationen sollten anstatt vier, acht Positionen gewählt werden (0°, 45°, 90°, 135° ...270°). Die
Parametrierung der Stromeinprägung erfolgt in der IDN P-0-0165 unter "Static current vektor", die frei
wählbare elektrische Position wird in der IDN P-0-0057 eingestellt. Bei jeder Stellung ist "wake&shake"
durchzuführen und nur bei fehlerfreiem Durchlauf ist die Stabilität des Systems gewährleistet.
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Konstante Schwingung
Diese Art der Schwingung ist unzulässig, da kein
stabiler Regelungsprozess stattfindet. Der
Parameter IDN-P-0-0165 "Commutation pos
control: Kp" ist zu prüfen und ggf. anzupassen.
Wenn diese Maßnahme keine Wirkung zeigt,
müssen Sie die Schwingung mechanisch
dämpfen.
Ansteigende Schwingung
Diese Art der Schwingung ist unzulässig, da kein
stabiler Regelungsprozess stattfindet. Der
Parameter IDN-P-0-0165 "Commutation pos
control: Kp" ist zu prüfen und ggf. anzupassen.
Wenn diese Maßnahme keine Wirkung zeigt,
müssen Sie die Schwingung mechanisch
dämpfen.
Version: 2.5 Servoverstärker AX5000