Beckhoff AX5103 Systemhandbuch Seite 119

Erweiterte Systemeigenschaften
Im System Manager werden alle ausgewählten Geräte
unterhalb des "I/O-Configuration" Icons angezeigt.
Die darauffolgende Abfrage, ob die Boxen gescannt werden
sollen, mit Yes bestätigen
Wird die Abfrage verneint, werden keine Boxen / EtherCAT-
Slaves und somit keine Antriebe gescannt.
Die Meldung über einen gefundenen Servoverstärker bzw.
einer Servoklemme kann einen speziellen Scanvorgang für
Motoren auslösen. Dieser liest die elektronischen
Typenschilder der Motoren aus und trägt die Daten direkt in
den TCDriveManager ein.
Die Abfrage mit Yes bestätigen, um die elektronischen
Typenschilder auszulesen
Wird die Abfrage nicht bestätigt, werden keine
Typenschilder ausgelesen. Die Motorentypen müssen dann
manuell eingetragen werden. Siehe dazu Motorentyp
bestimmen [} 121].
Den Scanvorgang abwarten
Anschließend erscheinen im System Manager die
gefundenen Servoverstärker und Klemmen. Um die Motoren
über das TwinCAT Projekt zu steuern, muss eine NC- oder
CNC-Achskonfiguration angelegt werden.
Die Abfrage mit Yes bestätigen, um eine NC-
Achskonfiguration anzulegen
Servoverstärker AX5000 Version: 2.5 119