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AX2007
Beckhoff AX2007 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Beckhoff AX2007. Wir haben
1
Beckhoff AX2007 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch
Beckhoff AX2007 Handbuch (115 Seiten)
AX2000 Serie
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Verstärker
| Dateigröße: 2.72 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemeines
7
Über dieses Handbuch
7
Hinweise für die Online-Ausgabe (PDF-Format)
7
Verwendete Symbole
7
Verwendete Kürzel
8
2 Sicherheit
9
Sicherheitshinweise
9
Bestimmungsgemäße Verwendung
10
3 Gültige Standards
11
Europäische Richtlinien und Normen
11
Amerikanische Richtlinien und Normen
11
Asiatische Richtlinien und Normen
11
Zulassungen
12
CE - Konformität
12
UL und Cul-Konformität
12
4 Handhabung
13
Transport
13
Verpackung
13
Lagerung
13
Wartung / Reinigung
13
Entsorgung
13
5 Produktidentifizierung
14
Lieferumfang
14
Typenschild
14
Typenschlüssel
15
6 Technische Beschreibung
16
Die Digitalen Servoverstärker der Familie AX2000
16
Komfortfunktionen L 2 Analoge Monitorausgänge L 4 Programmierbare Digitale Eingänge
17
Technische Daten
18
Empfohlene Anzugsmomente
19
Absicherung
19
Umgebungsbedingungen, Belüftung, Einbaulage
19
Leiterquerschnitte
20
LED-Display
20
Ansteuerung Motorhaltebremse
21
Masse-System
22
Bremsschaltung
22
Ein- und Ausschaltverhalten
24
Verhalten IM Normalbetrieb
25
Verhalten IM Fehlerfall (bei Standardeinstellung)
26
Stopp-/Not-Aus Funktionen nach en 60204
27
Stopp: Normen und Vorschriften
27
Not-Aus: Normen und Vorschriften
28
Realisierung Stopp-Kategorie 0
29
Realisierung Stopp-Kategorie 1
29
Realisierung Stopp-Kategorie 2
30
Berührungsschutz
32
Ableitstrom
32
Fehlerstromschutzschalter (FI)
32
Schutztrenntransformatoren
33
7 Mechanische Installation
35
Wichtige Hinweise
35
Leitfaden zur Mechanischen Installation
35
Montage
36
Abmessungen
37
8 Elektrische Installation
39
Wichtige Hinweise
39
Leitfaden zur Elektrischen Installation
40
Verdrahtung
41
Wichtige Hinweise
41
Technische Daten Anschlussleitungen
42
Schirmanschluss an der Frontplatte
42
Motorstecker mit Schirmanschluss
43
Komponenten eines Servosystems
44
Steuerung
44
Blockschaltbild
45
Steckerbelegungen
46
Anschlussplan Übersicht
47
Spannungsversorgung
48
Anschluss an Unterschiedliche Versorgungsnetze
48
Netzanschluss (X0)
49
Hilfsspannung (X4)
49
Zwischenkreis (X7)
49
Motoranschluss mit Bremse (X9)
50
Externer Bremswiderstand (X8)
50
Feedback
51
Resolver (X2)
52
Sinus Encoder 5V mit BISS (X1)
53
Sinus Encoder mit Endat 2.1 oder HIPERFACE (X1)
54
Sinus Encoder ohne Datenspur (X1)
55
Inkrementalgeber / Sinus Encoder mit Hall (X1)
56
Inkrementalgeber (X5)
57
Elektronisches Getriebe, Master-Slave Betrieb
58
Anschluss an AX2000-Master, 5V Pegel (X5)
59
Anschluss an ROD Encoder mit 24V Signalpegel (X3)
59
Anschluss an Sinus/Cosinus Encoder (X1)
60
Anschluss an SSI Encoder (X5)
61
Anschluss an Schrittmotorsteuerungen (Puls-Richtung)
61
Puls/Richtungs-Geber mit 5 V Signalpegel (X5)
62
Puls/Richtungs-Geber mit 24 V Signalpegel (X3)
62
Encoder-Emulationen
63
Inkrementalgeber-Ausgabe (X5)
63
SSI-Ausgabe (X5)
64
Digitale und Analoge Ein- und Ausgänge
65
Analoge Eingänge (X3)
65
Analoge Ausgänge (X3)
66
Digitale Eingänge (X3)
67
Digitale Ausgänge (X3)
68
RS232-Interface, PC-Anschluss (X6)
69
Canopen Interface (X6)
70
9 Inbetriebnahme
71
Wichtige Hinweise
71
Inbetriebnahmesoftware
72
Allgemeines
72
Bestimmungsgemäße Verwendung
72
Software-Beschreibung
72
Hardware-Voraussetzungen
73
Betriebssysteme
73
Installation unter Windows 95 / 98 / 2000 / ME / NT / XP
73
Quickstart, Schnelltest des Antriebs
74
Vorbereitung
74
Auspacken, Montieren und Verdrahten des Servoverstärkers
74
Dokumentationen
74
Minimal Erforderliche Verdrahtung für den Schnelltest
75
Verbinden
76
Wichtige Bildschirmelemente
77
Basiseinstellungen
78
Motor (Synchron)
79
Feedback
80
Parameter Speichern und Neustart
81
Tippbetrieb (Konstante Drehzahl)
82
Status
83
Monitor
83
Weitere Einstellmöglichkeiten
83
Mehrachssysteme
84
Stationsadresse für CAN-Bus
84
Baudrate für CAN-Bus
84
Anschlussbeispiel Mehrachsensystem
85
Tastenbedienung / LED-Display
86
Bedienung
86
Statusanzeige
86
Struktur des Standardmenüs
87
Struktur des Detaillierten Menüs
87
Fehlermeldungen
88
Warnmeldungen
89
Beseitigung von Störungen
90
10 Erweiterungen, Zubehör
91
Option -AS-, Personell Sichere Wiederanlaufsperre
91
Sicherheitshinweise
91
Bestimmungsgemäße Verwendung
92
Blockschaltbild Option -AS
92
Funktionsbeschreibung
93
Signaldiagramm (Ablauf)
93
Funktionsprüfung
94
Anschlussbild (Prinzip)
94
Anwendungsbeispiel Kategorie 1 nach EN954-1
95
Steuerstromkreis
95
Hauptstromkreis
95
Anwendungsbeispiel Kategorie 3 nach EN954-1
96
Steuerstromkreis
96
Hauptstromkreis
96
Ablaufdiagramm
97
Erweiterungskarten
98
Leitfaden zur Installation der Erweiterungskarten
98
Erweiterungskarte -I/O-14/08
99
Frontansicht
99
Technische Daten
99
Leuchtdioden
99
Fahrsatznummer Anwählen
99
Steckerbelegung
100
Anschlussbild
101
Erweiterungskarte -PROFIBUS
102
Frontansicht
102
Anschlusstechnik
102
Anschlussbild
102
Erweiterungskarte -SERCOS
103
Frontansicht
103
Leuchtdioden
103
Anschlusstechnik
103
Anschlussbild
104
Ändern der Stationsadresse
104
Ändern von Baudrate und Optischer Leistung
104
Erweiterungskarte -DEVICENET
105
Frontansicht
105
Anschlusstechnik
105
Anschlussbild
105
Kombinierte Modul-/Netzwerkstatus-LED
106
Einstellen der Stationsadresse (Geräteadresse)
106
Einstellen der Übertragungsgeschwindigkeit
106
Buskabel
107
Erweiterungskarte -ETHERCAT
108
Frontansicht
108
Leds
108
Anschlussbild
108
Erweiterungsmodul -2CAN
109
Einbau
109
Frontansicht
109
Anschlusstechnik
109
Anschlussbelegung
110
Anschlussbild
110
Spezialzubehör
111
Power Supply SINCOS
111
Terminierungsadapter für Encoder-Leitungen
111
Hall Dongle
112
11 Anhang 11.1 Glossar
113
Index
115
Anhang
113
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