Steckerbelegung - Beckhoff AX2001 Handbuch

Erweiterungen, Zubehör
10.2.2.5

Steckerbelegung

Stecker X11A
Pin
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Stecker X11B
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Dir Funktion Beschreibung
Ein A0 Fahrsatznummer, LSB
Ein A1 Fahrsatznummer, 2
Ein A2 Fahrsatznummer, 2
Ein A3 Fahrsatznummer, 2
Ein A4 Fahrsatznummer, 2
Ein A5 Fahrsatznummer, 2
Ein A6 Fahrsatznummer, 2
Ein A7 Fahrsatznummer, MSB
Abfrage des Referenzschalters. Wird ein digitaler Eingang am
Ein Referenz Grundgerät als Referenzeingang verwendet, wird der Eingang an
der I/O-Erweiterungskarte nicht ausgewertet.
Warnung Schleppfehler (n03) / Ansprechüberwachung (n04)
Ein s_fehl_clear
löschen
Der im Fahrsatz definierte Folgeauftrag mit der Einstellung
"Starten über I/O" wird gestartet. Die Zielposition des aktuellen
Fahrsatzes muß erreicht sein, bevor der Folgefahrauftrag
Ein FStart_Folge
gestartet werden kann.
Der Folgefahrsatz kann auch mit einem entsprechend definierten
digitalen Eingang am Grundgerät gestartet werden.
Starten der Einricht-Betriebsart "Konstante Geschwindigkeit".
"x" ist die im Servoverstärker gespeicherte Geschwindigkeit für
Ein FStart_Tipp x die Funktion KONSTANTE GESCHWINDIGKEIT. Eine steigende
Flanke startet die Bewegung, eine fallende Flanke bricht die
Bewegung ab.
Setzt den zuletzt abgebrochenen Fahrauftrag fort.
Ein FRestart Der Fahrauftrag kann auch mit einem entsprechend definierten
digitalen Eingang am Grundgerät fortgesetzt werden.
Start des Fahrauftrages, der über A0-A7 adressiert ist.
Die digitale Funktion gleichen Namens im Grundgerät startet den
Ein FStart_I/O
Fahrauftrag, der an den digitalen Eingängen des Grundgerätes
addressiert ist.
Das Erreichen der Zielposition (In-Positions-Fenster) eines Fahr-
Aus InPosition auftrages wird durch Ausgabe eines High-Signals gemeldet.
Ein Kabelbruch wird nicht erkannt.
Der Start jedes Fahrauftrages in einer automatisch nacheinander
ausgeführen Folge von Fahraufträgen wird durch Invertieren des
Ausgangssignals gemeldet. Beim Start des ersten Fahrauftrages
Folge-InPos
Aus
innerhalb der Fahrauftrags-Folge gibt der Ausgang ein Low-
Signal aus. Die Meldeform kann über ASCII-Kommandos variiert
werden.
PosReg 0 Nur über ASCII-Kommandos einstellbar.
Das Verlassen des eingestellten Schleppfehler-Fensters wird mit
Aus S_fehl
einem Low-Signal gemeldet.
Aus PosReg1
Aus PosReg2 Die eingestellte Funktion des entsprechenden Positionsregisters
Aus PosReg3 wird mit einem High-Signal gemeldet.
Aus PosReg4
Aus PosReg5 Nur über ASCII-Kommandos einstellbar
Vers. 24V DC Spannungsversorgung für Ausgangssignale
Vers. I/O-GND digital-GND der Steuerung
07/2007
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AX 2001...2020 Produkthandbuch
BECKHOFF