Technische Beschreibung; Die Digitalen Servoverstärker Der Familie Ax2000 - Beckhoff AX2001 Handbuch

Technische Beschreibung

6 Technische Beschreibung
6.1 Die digitalen Servoverstärker der Familie AX2000
Standardausführung
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Leistungsversorgung
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Integrierte Sicherheit
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16
6 Stromstärken (1.5 A , 3 A , 6 A , 10 A , 14 A, 20 A)
Drei Gerätebreiten:
Großer Nennspannungsbereich (3x208
Schirmanschluss direkt am Servoverstärker
Zwei analoge Sollwerteingänge
CANopen integriert (default: 500 kBaud), für Integration in CAN-Bus Systeme und für die Para-
metrierung mehrerer Verstärker über die PC-Schnittstelle eines Verstärkers
RS232 integriert, potentialgetrennt, Puls-Richtungs-Interface integriert
Anschluss von Synchron-Servomotoren, Linearmotoren, Asynchronmotoren
Direkt am geerdeten 3~ Netz,
230V ... 480V
-10%
208V ... 480V
-10%
TN-Netz und TT-Netz mit geerdetem Sternpunkt, max. 5000 A symmetrischer Nennstrom.
Anschluss an andere Netze nur mit Trennransformator, ð S. 48
B6-Gleichrichterbrücke direkt am dreiphasigen, geerdeten Netz, Netzfilter und Anlaufschaltung
integriert
Einphasige Einspeisung (z.B. für Inbetriebnahme oder Einrichtbetrieb) möglich
Absicherung: z.B. Schmelzsicherung durch den Anwender
Schirmung: alle Schirmanschlüsse direkt am Verstärker
Endstufe: IGBT-Modul mit potentialfreier Strommessung
Bremsschaltung: mit dynamischer Verteilung der Bremsleistung auf mehrere
Verstärker am gleichen Zwischenkreis, interner Bremswider-
stand Standard, externer Bremswiderstand bei Bedarf
Zwischenkreisspannung 260...900 V DC, parallelschaltfähig
Entstörfilter für die Leistungseinspeisung integriert (für Kategorie C3)
Entstörfilter für die 24V-Hilfsspannungsversorgung integriert (für Kategorie C3)
Elektrisch sichere Trennung nach EN 50178 zwischen Netz- bzw. Motoranschluss und der Sig-
nalelektronik durch entsprechende Kriechwege und vollständige Potentialtrennung
Sanfteinschaltung, Überspannungs-Erkennung, Kurzschlussschutz, Phasenausfallüberwa-
chung
Temperaturüberwachung von Servoverstärker und Motor (bei Verwendung unserer Motoren
mit unseren fertig konfektionierten Kabeln)
07/2007
70 mm bei 1.5A bis 10A Nennstrom
100 mm bei 14A Nennstrom
120 mm bei 20A Nennstrom
bis 3x480V
-10%
+10%
, 50 Hz,
+10%
, 60 Hz,
AX 2001...2020 Produkthandbuch
BECKHOFF
+ 10%
)