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Beckhoff AX5805 Originalbetriebsanleitung (109 Seiten)
TwinSAFE-Drive-Optionskarten für den Servoverstärker AX5000
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Industrielle Ausrüstung
| Dateigröße: 8.8 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Dokumentationshinweise
5
Disclaimer
5
Marken
5
Patente
5
Haftungsbeschränkungen
6
Copyright
6
Ausgabestände der Dokumentation
7
Personalqualifikation
8
Sicherheit und Einweisung
9
Symbolerklärung
9
Piktogramme
9
Beckhoff Support und Service
10
Zu Ihrer Sicherheit
11
Sorgfaltspflicht
11
Allgemeine Sicherheitshinweise
11
Vor dem Betrieb
11
IM Betrieb
13
Nach dem Betrieb
13
Systembeschreibung
14
Abb. 1 Twinsafe-Systemübersicht
14
Produktbeschreibung
15
Allgemeine Beschreibung
15
Bestimmungsgemäße Verwendung
16
Technische Daten
19
Vorsicht Verletzungsgefahr
20
Reaktionszeiten IM Servoverstärker Ax51Xx
20
Reaktionszeiten IM Servoverstärker Ax52Xx
20
Installation
22
Sicherheitshinweise
22
Transportvorgaben / Lagerung
22
Installation der AX5805/AX5806
22
Voraussetzung für die Installation
22
Abb. 2 DIP-Schalter zum Einstellen der Twinsafe-Adresse
23
Abb. 3 Safety Slot IM AX5000
24
Vorsicht Beim Einbau
24
Zulässige Motoren
24
Einschränkungen zu den Zulässigen Motoren
24
Firmware
25
Konfiguration der AX5805 IM Twincat
26
Voraussetzung für die Konfiguration
26
Einfügen einer AX5805
26
Abb. 4 Anfügen einer AX5805
26
Abb. 5 AX5805 als Basis Auswählen
27
Abb. 6 Einfügen des Safety-Moduls in die AX5805
27
Eintragen der Twinsafe-Adresse IM Twincat System-Manager
28
Abb. 7 Einfügen des Standardmoduls in die AX5805
28
Abb. 8 Eintragen der Twinsafe-Adresse IM Twincat System-Manager
28
Parametrierung der AX5805/AX5806 IM Twincat System Manager
29
Einheiten und Berechnungen
29
Abb. 9 Einheiten und Berechnungen
29
Parametrierung Speed_Compare_Window (0X2020 und 0X2820)
31
Berechnung mit Default-Werten
32
Abb. 10 Drehzahlerkennung und Maximale Abweichung von ±264 U/Min
32
Abb. 11 Drehzahlerkennung und Maximale Abweichung von ±74 U/Min
32
Parametrierung Current_Compare_Violationlevel (0X2043 und 0X2843)
34
Erstellen des Prozessabbilds der AX5805/AX5806
35
Allgemein
35
Erstellung und Veränderung des Prozessabbilds
35
Abarbeitungsreihenfolge der Sicherheitsfunktionen
35
Prioritäten der Sicherheitsfunktionen
35
Abb. 12 Beispiel für SOS_1
35
Instanz der Sicherheitsfunktion
35
Abb. 13 Control-Wort Default Mapping für Achse1 (1. Byte Feste Belegung)
36
Abb. 14 Control-Wort User Mapping für Achse1 (2. Byte Variable Belegung)
37
Abb. 15 Control-Wort Default Mapping für Achse2 (1. Byte Feste Belegung)
38
Abb. 16 Control-Wort User Mapping für Achse2 (2. Byte Variable Belegung)
39
Abb. 17 Statusword Default Mapping Achse1
40
Abb. 18 Status-Wort User Mapping für Achse1 (2. Byte Variable Belegung)
41
Abb. 19 Status-Wort Default Mapping für Achse2 (1. Byte Feste Belegung)
42
Abb. 20 Status-Word User Mapping für Achse2 (2. Byte Variable Belegung)
43
Einstellen der Betriebsart
44
Standard-Mode
44
Abb. 21 Eingabe des Motorstrings
45
Abb. 22 Eingabe des Textuellen Motorstrings
46
Parametrierung und Referenzierung der Sicheren Position
47
Einschränkungen IM STO-Mode
47
Abb. 23 eine Externe Position muss mit der AX5805 Verknüpft werden
47
Abb. 24 GPIO (X06) am AX5000
47
Voraussetzungen
47
Überwachung des Referenznocken
48
Parametrierung
48
Verlassen des Maximalen Verfahrbereichs
48
Abb. 25 Referenzposition
49
Referenzierung
50
Abb. 26 Strukturbild zur Referenzposition
50
Parametrierung der Integrierten Sicherheitsfunktionen der AX5805/AX5806
51
Abb. 27 Beschreibung der Funktion Error Acknowledge
51
Beschreibung der Sicherheitsfunktion STO
52
Abb. 28 Beschreibung der Funktion Safe Torque off (STO)
52
Abb. 29 Beschreibung der Funktion Safe Stop 1 (SS1) mit Zeitüberwachung
53
Abb. 30 Beschreibung der Funktion Safe Stop 2 (SS2) mit Zeitüberwachung
55
Beschreibung der Sicherheitsfunktion SOS
57
Abb. 31 Beschreibung der Funktion Safe Operating Stop (SOS)
57
Beschreibung der Sicherheitsfunktion SSR
59
Parametereinstellung
59
Abb. 32 Beschreibung der Funktion Safe Speed Range (SSR) mit Zeitüberwachung
59
Beschreibung der Sicherheitsfunktion Sdip
63
Abb. 33 Beschreibung der Funktion Safe Direction Positive (Sdip)
63
Beschreibung der Sicherheitsfunktion Sdin
64
Abb. 34 Beschreibung der Funktion Safe Direction Negative (Sdin)
64
Beschreibung der Sicherheitsfunktion SSM
65
Abb. 35 Beschreibung der Funktion Safe Speed Monitor (SSM0, SSM1)
65
Beschreibung der Sicherheitsfunktion SAR
67
Abb. 36 Beschreibung der Funktion Safe Acceleration Range (SAR)
67
Beschreibung der Sicherheitsfunktion SCA
70
Abb. 37 Beschreibung der Funktion Safe CAM (SCA)
70
Beschreibung der Sicherheitsfunktion SLI
72
Unterschied Firmware 04 und Firmware
72
Abb. 38 Beschreibung der Funktion Safely-Limited Increment (SLI)
72
Beschreibung der Sicherheitsfunktion SLP
75
Abb. 39 Beschreibung der Funktion Safely-Limited Position (SLP)
75
Beschreibung der Sicherheitsfunktion SLS
78
Parametereinstellung
78
Abb. 40 Beschreibung der Funktion Safely-Limited Speed (SLS) mit Zeitüberwachung
78
Beschreibung der Sicherheitsfunktion SMA
81
Abb. 41 Beschreibung der Funktion Safe Maximum Acceleration (SMA)
81
Beschreibung der Sicherheitsfunktion SMS
82
Abb. 42 Beschreibung der Funktion Safe Maximum Speed (SMS)
82
Einstellen der Fehlerreaktion
83
First Steps AX5805
84
Step 1: Servoverstärker AX5103 Parametrieren
84
Step 2: AX5805 Parametrieren
84
Abb. 43 P-0-2000 Configured Safety Option => AX5805
84
Abb. 44 Einstellen der Parameter
85
Step 3: Error_Acknowledge in Twinsafe-Logic Verknüpfen
86
Step 4: Sicherheitsfunktion Sdin in der Twinsafe-Logic Verknüpfen
86
Step 5: Realisierung eines NOT-HALT-Tasters
88
Fehler und Diagnose
90
Fehlerindizes IM Coe Objekt 0Xfa82
90
Grund der Abschaltung Coe Objekte 0Xfa10:07 und 0Xfa10:08
94
Diagnose Coe Objekt 0Xfa10
95
0Xfa10:01 = 0 (Default)
95
0Xfa10:01 = 1
95
0Xfa10:01 = 2
96
0Xfa10:01 = 3
96
0Xfa10:01 = 4
96
0Xfa10:01 = 5
96
0Xfa10:01 = 6
97
0Xfa10:01 = 7
97
0Xfa10:01 = 8
97
Lebensdauer
98
Wartung und Reinigung
99
Außerbetriebnahme
100
Entsorgung
100
Korrekte Entsorgung
100
Rücknahme durch den Hersteller
100
Anhang
101
Volatilität
101
Geltungsbereich der Zertifikate
102
Zertifikat
103
Werbung
Beckhoff AX5805 Betriebsanleitung (112 Seiten)
TwinSAFE-Drive-Optionskarten für den Servoverstärker AX5000
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Verstärker
| Dateigröße: 3.65 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Zielgruppe
5
Dokumentenursprung
5
Aktualität
5
Produkteigenschaften
5
Disclaimer
5
Marken
5
Patente
6
Copyright
6
Lieferbedingungen
6
Sicherheitshinweise
6
Auslieferungszustand
6
Sorgfaltspflicht des Betreibers
6
Erklärung der Sicherheitssymbole
7
Ausgabestände der Dokumentation
8
2 Systembeschreibung
9
Allgemeine Beschreibung
10
Bestimmungsgemäße Verwendung
11
Technische Daten
15
Reaktionszeiten IM Servoverstärker Ax51Xx
16
Reaktionszeiten IM Servoverstärker Ax52Xx
16
Installation
17
Sicherheitshinweise
17
Transportvorgaben / Lagerung
17
Installation der AX5805
17
Voraussetzung für die Installation
17
Einstellen der Twinsafe-Adresse der AX5805
18
Montage der AX5805
19
Demontage der AX5805
19
Zulässige Motoren
20
Firmware
20
Konfiguration der AX5805 IM Twincat System Manager
21
Voraussetzung für die Konfiguration
21
Einfügen einer AX5805
21
Eintragen der Twinsafe-Adresse IM Twincat System-Manager
23
Parametrierung der AX5805 IM Twincat System Manager
24
Einheiten und Berechnungen
24
Parametrierung Speed_Compare_Window (0X2020 und 0X2820)
26
Erstellen des Prozessabbilds der AX5805
29
Allgemein
29
Einstellen der Betriebsart
38
Standard-Mode
38
Parametrierung und Referenzierung der Sicheren Position
41
Voraussetzungen
41
Parametrierung
42
Parametrierung der Integrierten Sicherheitsfunktionen der AX5805
45
Beschreibung Error Acknowledge
45
Beschreibung der Sicherheitsfunktion STO
45
Beschreibung der Sicherheitsfunktion SOS
57
Beschreibung der Sicherheitsfunktion SSR
60
Beschreibung der Sicherheitsfunktion Sdip
65
Beschreibung der Sicherheitsfunktion Sdin
67
Beschreibung der Sicherheitsfunktion SSM
69
Beschreibung der Sicherheitsfunktion SAR
72
Beschreibung der Sicherheitsfunktion SCA
75
Beschreibung der Sicherheitsfunktion SLI
78
Beschreibung der Sicherheitsfunktion SLP
81
Beschreibung der Sicherheitsfunktion SLS
84
Beschreibung der Sicherheitsfunktion SMA
89
Beschreibung der Sicherheitsfunktion SMS
90
Einstellen der Fehlerreaktion
91
First Steps AX5805
92
Step 1: Servoverstärker AX5103 Parametrieren
92
Step 2: AX5805 Parametrieren
92
Step 3: Error_Acknowledge in Safe-PLC Verknüpfen
94
Step 4: Sicherheitsfunktion Sdin in der Safe-PLC Verknüpfen
95
Step 5: Realisierung eines NOT-HALT-Tasters
96
4 Fehler und Diagnose
98
Fehlerindizes IM Coe Objekt 0Xfa82
98
Grund der Abschaltung Coe Objekte 0Xfa10:07 und 0Xfa10
104
Diagnose Coe Objekt 0Xfa10
105
0Xfa10:01
105
0Xfa10:01
106
0Xfa10:01
107
Instandhaltung
108
Reinigung
108
Lebensdauer
108
Außerbetriebnahme
108
Entsorgung
108
5 Anhang
109
Beckhoff Support und Service
109
Beckhoff Firmenzentrale
109
Zertifikat
110
Werbung
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