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3.6.6.13 Beschreibung der Sicherheitsfunktion SLP
Diese Funktion ist nur verfügbar, wenn die sichere Position referenziert ist.
STO
Wird die Sicherheitsfunktion STO aktiviert, wird die Referenzierung gelöscht.
Hinweis
Abbildung 39: Beschreibung der Funktion Safely-limited Position (SLP)
Mit der Aktivierung der Funktion SLP (SLP=0) wird die Überwachung der aktuellen Position gestartet. Die
Positionsgrenzen werden in s_UL_SLP (UL-upper limit) und s_LL_SLP (LL-lower limit) festgelegt. Wird eine
der Grenzen verletzt, wird die unter ErrorReaction_SLP definierte Funktion ausgeführt.
AX5805 / AX5806
Produktbeschreibung
79
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