Beckhoff AX5103 Systemhandbuch Seite 212

Erweiterte Systemeigenschaften
IDN P-0-0165 - Commutation offset calibration parameter
Parameter
Command mode
Activation
Static current vector
Current level
Duration
Wake and shake
First phase current vector
First phase ramp up time
Second phase current level
Second phase ramp up time
Commutation pos control: Kp
Wake and shake expert
First phase pos monitoring limit
First phase step width
First phase waiting time after step
Second phase duration
Error monitoring (range of motion) 90 Grad
212
Default
0: Static current vector
0: manual
Stillstandsstrom in %
3000 ms
Stillstandsstrom in %
100 ms
Stiilstandsstrom in %
500 ms
0,04
0,5 Grad
22,5 Grad
150 ms
3000 ms
= Bezugskennzeichen für untenstehende Beschreibung
Version: 2.5
Beschreibung
Auswahl zwischen zwei
Kommutierungsverfahren
Auswahl, wann der Kommutierungsvorgang
gestartet wird
Kommutierungsverfahren
Stromstärke des Stromvektors (Angabe =
100% x P0-0093 / P0-0092)
Zeitraum in der die parametrierte
Stromstärke gehalten wird, damit sich evtl.
vorhandene Schwingungen beruhigen
können und so ein optimaler
Kommutierungswinkel erreicht wird
Kommutierungsverfahren
Stromstärke des Stromvektors
(Angabe = 100% x P0-0093 / P0-0092)
Zeit in der der Stromvektor "a" seine
parametrierte Stärke erreicht
Stromstärke des Stromvektors
(Angabe = 100% x P0-0093 / P0-0092)
Zeit in der der Stromvektor "g" seine
parametrierte Stärke erreicht
Verstärkungsfaktor. Achtung: Wenn "0",
dann wird in Phase 2 die Variante 2
durchgeführt
Achtung: Nur erfahrene Anwender sollten
die folgenden Parameter ändern!
Mindestdrehwinkel des Rotors für eine
Bewegungserkennung
Versatz des Stromvektors bzw.
Segmenterkennungswinkel
Zeitraum zwischen der
Bewegungserkennung und dem nächsten
Step in Phase 1 bzw. zwischen Phase 1
und Phase 2 (Das evtl. schwingende
System kann sich beruhigen)
Zeitraum in der die parametrierte
Stromstärke gehalten wird, damit sich evtl.
vorhandene Schwingungen beruhigen
können und so ein optimaler
Kommutierungswinkel erreicht wird
Max. Bewegung des Rotors bevor
abgeschaltet wird, da sonst die Gefahr
besteht, dass der Motor eine unkontrollierte
Bewegung ausführt.
Servoverstärker AX5000