Parametrierung Im Systemmanager - Beckhoff AX5103 Systemhandbuch

Erweiterte Systemeigenschaften

Parametrierung im SystemManager

Reference System : Der Encoder-Parameter Reference System legt fest, ob das verwendete Gebersystem
inkrementell oder absolut ist. Bei einem absoluten Gebersystem wird der Geberwert unverändert von der
Steuerung übernommen.
Dieser optionale Parameter wird nicht von jedem NC-Encoder unterstützt, sondern nur von denjenigen
Typen, bei denen eine Auswahl zwischen absolutem und inkrementellem Encoder Bezugssystem
(Maßsystem) möglich ist (z.B. SERCOS, KL5001, M3000, ProfiDrive, Universal).Durch die Auswahl wird
festgelegt ob die Encoder-Ist-Position als absolute oder als inkrementelle Position interpretiert und
ausgewertet werden soll, entsprechend einem absoluten oder inkrementellen Bezugssystem (Maßsystem).
Bei einem absoluten Bezugssystem wird keine weitere Verarbeitung bezüglich des Über- oder Unterlaufs
des Encoder-Zählerwertes vorgenommen. Hierbei wird davon ausgegangen, dass der Zählerwert innerhalb
des Verfahrbereiches der Achse eindeutig ist und keine Über- oder Unterläufe des Encoder-Zählerwertes
stattfinden. Andernfalls würde es zu einem Sprung in der Ist-Position und damit zu einem Positions-
Schleppfehler kommen. Das Referenzieren der Achse mittels MC_Home ist nicht möglich und es findet ein
einmaliger Abgleich der Ist-Position mit dem ParameterPosition Bias(Nullpunktverschiebung /
Positionsoffset) statt.
In eineminkrementellen Bezugssystem ist üblicherweise ein Referenzieren der Achse mittels MC-Home
nötig. Ferner findet in der NC eine automatische Erkennung und Verrechnung von Über- oder Unterläufen
des Encoder-Zählerwertes statt, sodass ein Endlosbetrieb einer Achse über viele Monate („unendlicher
Zahlenbereich") möglich ist.
Encoder Mask (Maximal Value): Die Geber-Maske bestimmt die Bit-Breite der inkrementellen Geber-
Position. Die Encoder-Maske dient zum Erkennen und Mitzählen der Wertebereichsüberläufe.
Scaling Factor : Der Skalierungsfaktor wird mit der inkrementellen Encoder-Position, inklusive aller
Überläufe, multipliziert. Daraus berechnet sich eine absolute Achsposition mit der parametrierten
physikalischen Einheit.
182 Version: 2.5 Servoverstärker AX5000