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Technische Beschreibung
6.7.1
Verhalten im Normalbetrieb
Das Verhalten der Servoverstärker hängt immer ab von der aktuellen Einstellung diverser Parame-
ter (z.B. ACTFAULT, VBUSMIN, VELO, STOPMODE usw., siehe Online Hilfe). Im unten dargestell-
ten Diagramm ist die funktional richtige Reihenfolge beim Einschalten und Ausschalten des Servo-
verstärkers dargestellt.
Zwischenkreis
Motordrehzahl
Endstufen-
Freigabe (intern)
Geräte mit angewählter Funktion (Halte-)"Bremse" verfügen über einen gesonderten Ablauf zum
Abschalten der Endstufe (ð S.21).
Mit der Wiederanlaufsperre -AS- kann über ein zwangsgeführtes Sicherheitsrelais mit BG-Zulas-
sung der Antrieb so abgeschaltet werden, dass an der Antriebswelle personelle Sicherheit vorliegt
(ð S.70).
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06/2007
AX2040/2070 Produkthandbuch
BECKHOFF
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