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BECKHOFF
8.11
Feedback
In jedem geschlossenen Servosystem ist im Normalfall mindestens ein Rückkopplungsgerät erfor-
derlich, das Istwerte vom Motor an den Servoantrieb sendet. Abhängig vom Typ des Rückkopp-
lungsgerätes (Feedback) wird die Rückmeldung zum Servoverstärker digital oder analog übertra-
gen.
AX2040/2070 unterstützt alle gängigen Arten von Feedback-Geräten, deren Funktionen mit den
Parametern
FBTYPE
EXTPOS
GEARMODE
in der Inbetriebnahme-Software zugewiesen werden müssen. Skalierung und weitere Einstellungen
müssen ebenfalls dort vorgenommen werden.
Konfiguration
Ein Feedback
Zwei Feedbacks
Eine detaillierte Beschreibung der ASCII Parameter finden Sie in der Online-Hilfe der Inbetrieb-
nahme-Software.
Die folgende Tabelle zeigt eine Übersicht der unterstützten Feedback-Typen, zugehörige Parame-
ter und einen Verweis auf den jeweiligen Anschlussplan. Die dort angegebene Pinbelegung auf der
Geberseite bezieht sich jeweils auf BECKHOFF Motoren.
Primärer Feedback-Typ
Resolver
SinCos Encoder BISS
SinCos Encoder ENDAT
SinCos Encoder HIPERFACE
SinCos Encoder ohne Datenspur
SinCos Encoder + Hallgeber
RS422 5V + Hallgeber
RS422 5V
Sensorlos (ohne Feedback)
* einstellbar nur im Terminalfenster der Inbetriebnahme-Software
** RS422 ist ein Kürzel für Inkrementalgeber
Die Kombinationsmöglichkeiten mit sekundären Feedbacksystemen für die
Lageregelung/el.Getriebe finden Sie ab Seite 56.
AX2040/2070 Produkthandbuch
06/2007
(Bildschirmseite FEEDBACK), primäres Feedback
(Bildschirmseite LAGEREGLER), sekundäres Feedback
(Bildschirmseite LAGEREGLER / EL. GETRIEBE), sekundäres Feedback
Typen-
Ort
auswahl
im Motor
FBTYPE
im Motor
FBTYPE
EXTPOS
extern
GEARMODE
Stecker Anschlussplan
X2
X1
X1
X1
X1
X1
X1
X5
-
Elektrische Installation
Kommu-
Drehzahl-
tierung
regler
X
X
X
X
FBTYPE
ð S.50
0, 3
ð S.51
20*
ð S.52
3, 4
ð S.52
2, 3
ð S.53
6, 7 (16*)
ð S.54
11*
ð S.54
12*
ð S.55
8*, 9*
-
10*
Lage-
elektr.
regler
Getriebe
X
X
X
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