Beckhoff AX5103 Systemhandbuch Seite 189

Erweiterte Systemeigenschaften
Wählen Sie bei der IDN "P-0-1007" den Typ "2:Decimal 16" aus.
Nun müssen Sie den Vorgang mit den IDN's "P-0-1009" und "P-0-1010" wiederholen. Bei der IDN
"P-0-1009" müssen Sie im Bereich "Addr" den Wert "0xA001: Sin/Cos ChA: Cos (Int16)" eintragen.
Markieren Sie die vier IDN's und wählen Sie den Button "OK", damit die IDN's in die Startupliste
übernommen werden.
Konfiguration aktivieren
Klicken Sie im TCDriveManager (14) im Baum auf den Punkt "Process Data/Operation Mode". Es öffnet sich
ein neues Fenster, in dem Sie die Auswahl von "AT or MDT" auf "AT" (16) stellen. Anschließen markieren
Sie die beiden IDN's "P-0-1008" und "P-0-1011" (17) und verschieben Sie durch Klick auf den Button
">>" (18) in das Fenster "Parameter for Process Data".
Aktivieren Sie beim entsprechenden EtherCAT Device (19) den ADS-Server (20). Setzen Sie nun die
Häkchen bei "Enable ADS Server" und Create Symbols" (21). Der "Port" (22) wird automatisch eingetragen.
Servoverstärker AX5000 Version: 2.5 189