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PID-Regelung mit Grenzwertprüfung (PIDP)
Detaillierte Beschreibung der Variablen:
Operand
Eingangs-
daten
Konstanten
Sollwert
Block-
speicher
Regelungs-
kennsatz
6 – 18
Bedeutung
(s1)+0
Eingangswert
(s1)+1
Verstärkung für den
(s2)+0
(s2)+1
Differentialanteil
(s2)+2
Hysterese für Alarm
(s2)+3
„Regelabweichung"
Betriebsart
(s2)+4
0: Rückwärts
1: Vorwärts
Wertnachführung
(s2)+5
0: Ohne Nachführung
1: Mit Nachführung
Sollwertauswahl
E2 auswählen (b0):
0: E2 verwenden
1: E2 nicht verwenden
Sollwertquelle (b1):
(s2)+6
0: E2 ist die Stellgröße
(MV) der überlagerten
Regelung
1: E2 ist nicht die Stell-
größe der überlagerten
Regelung
(s2)+7
Obere Grenze des
(s2)+8
Ausgangswertes
Untere Grenze des
(s2)+9
(s2)+10
Ausgangswertes
(s3)+0
3
Sollwert
(s3)+1
(d1)+0
Ausgangswert
(d1)+1
Alarme
BB1 (b0): Alarm
BB2 (b1): Regelab-
weichung zu groß
BB3 (b2): Oberer Grenz-
(d1)+2
wert überschritten
BB4 (b3): Unterer Grenz-
wert überschritten
BB5 (b4): Änderungs-
geschwindigkeit des
Ausgangs zu groß
4
(d2)+1
Betriebsart
Alarmerfassung
b0: MLA
b1: MHA
b2: DVLA
(d2)+3
b11: DMLA
(0: Kein Alarm), (1: Alarm)
b14: SPA
0: RUN, 1: STOP
Alarme sperren
b0: MLI
2
b1: MHI
b2: DVLI
b11: DMLI
(d2)+4
b15: ERRI
0: Alarm freigegeben
1: Alarm gesperrt
b13: TRKF
0/1: Ohne/Mit Wertnach-
führung)
(d2)+12
(d2)+13 Stellgröße
Kürzel
Datentyp
E1
Reelle Zahl –999999 bis 999999
MTD
Reelle Zahl
DVLS
Reelle Zahl
PN
BIN-16-Bit
TRK
BIN-16-Bit
SVPTN BIN-16-Bit
NMAX Reelle Zahl –999999 bis 999999
NMIN
Reelle Zahl –999999 bis 999999
E2
Reelle Zahl
BW
Reelle Zahl
BB
BIN-16-Bit
MODE
BIN-16-Bit
4
ALM
BIN-16-Bit
4
INH
BIN-16-Bit
MV
Reelle Zahl
Regelungsanweisungen
Einheit Vorgabe-
1
Wertebereich
—
0 bis 999999
—
0 bis 100
%
0 oder 1
—
0 oder 1
—
0 bis 3
—
—
—
–10 bis 110
%
(–999999 bis
—
999999)
Für jedes Alarmbit
gilt:
—
(0: Kein Alarm)
(1: Alarm)
0 bis FFFF
—
H
0 bis FFFF
—
H
0 bis FFFF
—
H
-10 bis 110
%
wert
—
8,0
2,0
0
0
3
100,0
0,0
0,0
—
—
8
H
4000
H
4000
H
0,0
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