Mitsubishi Electric Q4ARCPU Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für Mitsubishi Electric Q4ARCPU. Wir haben 1 Mitsubishi Electric Q4ARCPU Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Programmieranleitung/Regelungsanweisungen

Mitsubishi Electric Q4ARCPU Programmieranleitung/Regelungsanweisungen (274 Seiten)

Marke: Mitsubishi Electric | Kategorie: Speicherprogrammierbare Steuerung | Dateigröße: 5.11 MB

Inhaltsverzeichnis

Zu diesem Handbuch
5
Inhaltsverzeichnis
7
1 Einleitung

11
- Grundlagen der Digitalen Regelung
  11
  - Regelungstechnische Begriffe und Formelzeichen
    12
  - Vorwärts- und Rückwärtsbetrieb
    12
- Reglertypen
  13
  - P-Regler
    13
  - I-Regler
    13
  - D-Regler
    14
  - PID-Regler
    14
  - Zweipunktregler
    15
  - Dreipunktregler
    15
- Übersicht der Regelungsanweisungen
  16
- Kombination von Regelungsanweisungen
  20
- Stoppen und Starten der Regelung
  22
- Wertenachführung
  23
2 Daten für Regelungsanweisungen

25
- Speicherkonfiguration
  25
- Struktur der Daten
  27
  - Eingangsdaten
    27
  - Blockspeicher
    27
  - Konstanten
    28
  - Regelungskennsatz und Vergangenheitswerte der Regelung
    28
3 Ausführung der Anweisungen

31
- Ausführungs- und Regelungszyklus
  31
- Programmstruktur
  32
4 Aufbau der Kapitel

37
- Beschreibung der Anweisungen
  37
  - Die CPU-Tabelle
    37
  - Operanden MELSEC Q
    38
  - Darstellung IM GX IEC Developer
    39
  - Darstellung IM GX Developer
    39
  - Variablen
    39
  - Funktionsweise
    40
  - Fehlerquellen
    41
5 Ein-/Ausgabeanweisungen

43
6 Regelungsanweisungen

79
- PID-Regelung (PID)
  80
- PID-Regelung
  81
- PID-Regelung mit 2 Freiheitsgraden (2PID)
  87
- 2PID PID-Regelung mit Zwei Freiheitsgraden
  88
- PID-Regelung mit Grenzwertprüfung (PIDP)
  94
  - Funktionsweise
    95
  - PID-Regelung mit Grenzwertprüfung
    95
- PI-Regler mit Abtastung (SPI)
  102
- PI-Regler mit Abtastung
  103
- I-PD-Regler (IPD)
  109
- PI-Regelung (BPI)
  116
- Anstiegsbegrenzung (R)
  122
  - Anstiegsbegrenzung
    123
  - Detaillierte Beschreibung der Variablen
    124
- Alarme bei Grenzwertüberschreitungen (PHPL)
  127
- Alarme bei Grenzwertüberschreitungen
  128
- Voreilung/Verzögerung (LLAG)
  133
  - Voreilung oder Verzögerung der Sprungantwort
    134
  - Verarbeitung der Variablen
    135
- Integrierer (I)
  136
- Differenzierer (D)
  138
- Totzeit (DED)
  140
- Höchsten Wert Ausgeben (HS)
  143
- Niedrigsten Wert Ausgeben (LS)
  145
- Mittleren Wert Ausgeben (MID)
  147
- Mittelwertberechnung (AVE)
  149
- Wertbegrenzung mit Hysterese (LIMT)
  151
- Anstiegsbegrenzung 1 (VLMT1)
  154
  - VLMT1 Begrenzung des Ausgangswertes (Rampenbildung)
    155
  - Detaillierte Beschreibung der Variablen
    155
- Anstiegsbegrenzung 2 (VLMT2)
  157
- VLMT2 Begrenzung des Ausgangswertes (Rampenbildung)
  158
- Zweipunkt-Regler (ONF2)
  160
- Dreipunkt-Regler (ONF3)
  165
- Einstellbarer Totbereich (DBND)
  170
- Programmierbare Stellgrößenausgabe
  172
- Umschaltung zwischen Eingangssignalen (SEL)
  177
  - Umschaltung zwischen Zwei Eingangsignalen
    178
  - Detaillierte Beschreibung der Variable
    179
- Stoßfreie Umschaltung (BUMP)
  183
- Analoger Speicher (AMR)
  185
7 Anweisungen zur Anpassung

189
- Skalierung (FG)
  190
- Umgekehrte Skalierung (IFG)
  192
- Filter (FLT)
  195
- Summierer (SUM)
  197
- Temperatur-/Druckkompensation (TPC)
  199
- Wandlung in einen Normierten Wert (ENG)
  201
- Rückwandlung eines Normierten Wertes (IENG)
  203
8 Arithmetische Anweisungen

205
- Addition (ADD)
  206
- Subtraktion (SUB)
  208
- Multiplikation (MUL)
  210
- Division (DIV)
  212
- Quadratwurzelberechnung (SQR)
  214
- Absoluten Wert Ausgeben (ABS)
  216
9 Vergleichsanweisungen

219
10 Automatische Einstellung der Regelungsparameter

231
- Übersicht
  231
- Auto-Tuning-Anweisung (AT1)
  234
11 Fehlercodes

243
- Verhalten Beim Auftreten eines Fehlers
  243
Anhang

245
- Regelungskennsätze
  245
Index

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1 Einleitung

2 Daten für Regelungsanweisungen

3 Ausführung der Anweisungen

4 Aufbau der Kapitel

5 Ein-/Ausgabeanweisungen

6 Regelungsanweisungen

7 Anweisungen zur Anpassung

8 Arithmetische Anweisungen

9 Vergleichsanweisungen

10 Automatische Einstellung der Regelungsparameter

11 Fehlercodes

Anhang

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