Pid-Regelung (Pid) - Mitsubishi Electric MELSEC QnA-Serie Programmieranleitung/Regelungsanweisungen

PID-Regelung (PID)

6.1 PID-Regelung (PID)
CPU
QnA-Serie
Q4ARCPU
Operanden
MELSEC Q
Interne Operanden
(System, Anwender)
Bit
s1 —
s2 —
s3 —
d1 —
—
d2
GX IEC
Developer
MELSEC-Anweisungsliste
GX
Developer
Variablen
Operand
s1
s2
s3
d1
d2
6 – 2
System Q
Q12P(R)HCPU Q25P(R)HCPU
©
MELSECNET/10/H
File-
Direkt J \
Register
Wort Bit
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—
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—
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—
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—
Bedeutung
Anfangsadresse der Eingangsdaten
Anfangsadresse der Konstanten
Wenn Sollwert E2 verwendet wird: Anfangsadresse des Sollwertes
Wenn Sollwert E2 nicht verwendet wird: Dummy-Operand (z. B. SD1506)
Anfangsadresse des Blockspeichers
Anfangsadresse des Regelungskennsatzes
Operanden
Sonder- Index-
module Register
U \G Zn
Wort
— — —
— — —
— — —
— — —
— — —
Kontaktplan
Regelungsanweisungen
Error
Konstanten
Flag
Andere
K, H (16#)
— —
— —
— — SM0
— —
—
—
IEC-Anweisungsliste
UNIRDME1, UNIRDKE1, UNIRDE1
Schritte
9
UNIRDGE1