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Regelungsanweisungen
In den Betriebsarten AUT, CAB, CAS, CCB, CSV, LCA oder LCC wird die Änderungsge-
schwindigkeit und die Einhaltung von Grenzwerten geprüft (siehe Schritt
Stellgröße T mit der folgenden Formel aus dem normierten Wert berechnet:
T
Begrenzung der Änderungsgeschwindigkeit und der Stellgröße:
Aus der Differenz zwischen der Stellgröße MV und der temporären Stellgröße T wird die
Änderungsgeschwindigkeit der Stellgröße berechnet. Zusätzlich wird die Stellgröße auf
Überschreitung von Grenzwerten überwacht. Nach diesen Prüfungen werden die Daten
ausgegeben und evtl. Alarm-Bits gesetzt.
Die Begrenzung der Änderungsgeschwindigkeit führt die folgenden Funktionen aus und
steuert die Alarm-Bits BB4 und DMLA.
Bedingung
|T – MV
T – MV
T – MV
1
Die Bits DMLA und BB4 werden nicht gesetzt, wenn die Bits DMLI oder ERRI in der Variablen INH
gesetzt und damit die Alarme gesperrt sind.
Die Begrenzung der Stellgröße führt die folgenden Funktionen aus und beeinflusst die
Alarm-Bits BB2, BB3, MHA und MLA.
Bedingung
ML ≤ T' ≤ MH
1
Die Bits MHA und BB2 werden nicht gesetzt, wenn die Bits MHI oder ERRI in der Variablen (INH)
gesetzt und damit dieser Alarm gesperrt ist.
2
Die Bits MLA und BB3 werden nicht gesetzt, wenn die Bits MLI oder ERRI in der Variablen (INH)
gesetzt und damit dieser Alarm gesperrt ist.
Berechnung des Ausgangswertes
Der Ausgangswert BW wird mit der folgenden Formel berechnet:
BW
Wertenachführung
Wenn die folgenden Bedingungen erfüllt sind, werden die Werte für die Stellgröße (MVn)
zu den Eingangswerten E1 oder E2 übertragen:
– Die Konstante TRK muss „1" sein.
– Eine der Betriebsarten MAN, CMB, CMV oder LCM ist angewählt. Dann wird das Bit
BB1 gesetzt.
– Falls eine der Betriebsarten AUT, CAB, CAS, CCB, CSV, LCA oder LCC aktiviert ist, wird
BB1 nicht gesetzt
Regelungsanweisungen MELSEC Q4AR/QnPH/QnPRH
Umschaltung zwischen Eingangssignalen (SEL)
100
(
)
---------------------- - PV RL
=
–
RH RL
–
T'
| ≤ DML
n
T' = T
n
n
> DML
T' = MV
+ DML
n
n
< –DML
T' MV
– DML
MV
n
T' > MH
MV
= MH
n
T' < ML
MV
= ML
n
MV
= T'
NMAX NMIN
–
---------------------------------------- - MVn
+
=
100
BB4, DMLA
0
1
1
1
1
BB2
BB3
MHA
MLA
1
1
0
2
0
1
0
0
NMIN
). Die temporäre
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