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Übersicht der Regelungsanweisungen
1.3
Übersicht der Regelungsanweisungen
Die folgenden Regelungsanweisungen sind in diesem Handbuch beschrieben. Eine ausführli-
che Beschreibung der anderen Anweisungen, die bei einer Q4ARCPU, einer Q12PHCPU oder
Q25PHCPU zur Verfügung stehen, finden Sie in der Programmieranleitung zur MELSEC A/
QnA-Serie und zum System Q (Art.-Nr. 87432).
1.3.1
Ein- und Ausgabeanweisungen
Abkürzung
IN
OUT1
OUT2
MOUT
DUTY
BC
PSUM
1 – 6
Bedeutung
Beschreibung
Verarbeitung eines Eingangswertes (Istwert) inklusive
Bereichsprüfung
Begrenzung
Eingabe
Wandlung in normierten Wert
Digitale Filterung
Ausgabe der Stellgröße nach Berechnung des Wertes durch Addi-
tion des Eingangssignales (Stellgrößenänderung)
Daneben werden die folgenden Funktionen ausgeführt:
Bereichsprüfung
Begrenzung der Änderungsgeschwindigkeit
Ausgabe
Anpassung des Ausgangswertes
Ausgabe der Stellgröße
Daneben werden die folgenden Funktionen ausgeführt:
Bereichsprüfung
Begrenzung der Änderungsgeschwindigkeit
Manuelle Ausgabe Ausgabe der Stellgröße im Handbetrieb der Regelung
Ausgabe eines pulsweitenmodulierten Signals (0 bis 100 %)
Daneben werden die folgenden Funktionen ausgeführt:
PWM (Pulsweiten-
Bereichsprüfung
modulation)
Begrenzung der Änderungsgeschwindigkeit
Anpassung des Ausgangswertes
Vergleich eines Eingangswertes mit bis zu zwei Sollwerten und
Vergleich
Ausgabe des Ergebnisses durch Bit-Operanden
Integration eines Eingangssignals, Bereichsüberwachung und
Impulsintegrierung
Ausgabe des Ergebnisses
Einleitung
Referenz
Kap. 5.1
Kap. 5.2
Kap. 5.3
Kap. 5.4
Kap. 5.5
Kap. 5.6
Kap. 5.7
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