Montage Des Roboters Irb 360 - ABB IRB 360 Produkthandbuch

2 Installation und Inbetriebnahme

2.3.3 Montage des Roboters IRB 360

2.3.3 Montage des Roboters IRB 360
Überblick
Führen Sie nach dem Entpacken des Roboters folgende Schritte aus, um ihn zu
montieren.
Montage des Roboters
1
2
3
4
5
6
Montageoptionen
Um das Reinigen zu erleichtern, können die Federeinheiten auch ohne die
Gummibälge verwendet werden, wenn dies aus Gründen der Hygiene oder
sonstigen Gründen gewünscht wird.
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62
Aktion
Bereiten Sie den Installationsort ge-
mäß folgenden Abschnitten vor:
Heben Sie den Roboter gemäß den
Anweisungen in folgenden Abschnit-
ten an:
Befestigen Sie den Roboter gemäß
Abschnitt:
Montieren Sie die Parallelarme gemäß
folgendem Abschnitt:
Montieren Sie die bewegliche Platte
gemäß folgendem Abschnitt:
Verbindung von Steuerung und Mani-
pulator
VORSICHT
Bevor Sie externe Ausrüstung am Roboter installieren, lesen Sie zunächst den
Abschnitt Befestigen der Ausrüstung am Roboter auf Seite
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Hinweis
Platzbedarf auf Seite 69
Ausrichten und Befestigen des Robotergehäu-
ses auf Seite 70.
Anheben des Roboters mit Gabelstapler auf
Seite 65.
Anheben des Roboters mit Rundschlingen auf
Seite 67.
Vor der Installation auf Seite 57
Ausrichten und Befestigen des Roboters auf
Seite 73.
Austausch des Parallelarms auf Seite
Austausch der beweglichen Platte auf Seite
Verbindung von Steuerung und Manipulator auf
Seite 99
81.
3HAC030005-003 Revision: K
177.
190.