ABB IRB 360 Produkthandbuch Seite 175

Geräte
Standardwerkzeuge
SMB-Einheit
Sockelabdeckungsdichtung
Kunststoffunterlegscheibe
Referenzen
Circuit diagram - IRB 360
Aktualisierung der Umdrehungszähler auf Seite
Austausch der Sockelabdeckungsdichtung auf Seite 170
Ausbau der SMB-Einheit
1
2
3
4
Wiedereinbau der SMB-Einheit
1
2
3
4
3HAC030005-003 Revision: K
Aktion
Nehmen Sie die Sockelabdeckung ab.
Entfernen Sie die drei (3) Flanschschrauben, mit
denen die Halterung für die SMB-Einheit befestigt
ist.
Ziehen Sie alle Kabel von der SMB-Einheit ab.
Entfernen Sie die SMB-Einheit.
Hinweis
Dieses Produkt enthält Materialien, die als gefährlich eingestuft sind. Dieses
Produkt muss gemäß den geltenden Gesetzen des Landes, in dem der Roboter
und die Steuerung installiert wurden, entsorgt werden.
Hinweis
Überprüfen Sie die neue Batterie mit einem Spannungsmesser. Er sollte ungefähr
+12 V anzeigen.
Aktion
Montieren Sie die neue SMB-Einheit.
Schließen Sie alle Kabel an.
Bringen Sie die Halterung mit den drei (3) Flansch-
schrauben wieder an.
Bringen Sie die Sockelabdeckung wieder an.
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4.3.2 Austauschen der seriellen Messsystemplatine
Ersatzteilnr.
Ersatzteile, SMB-Ein-
heit.
Ersatzteile, Dichtungen
im Sockel
Ersatzteile, Dichtungen
im Sockel
253.
Hinweis
Siehe Abschnitt
Sockelabdeckungsdichtung auf
Seite
Verwenden Sie hierfür Standard-
werkzeuge.
Hinweis
Siehe Schaltplan 3HAC028647-
009
Anzugsmoment 4 Nm
Siehe Abschnitt
Sockelabdeckungsdichtung auf
Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Standardwerkzeugsatz
auf Seite 270
(falls beschädigt)
(falls beschädigt)
Austausch der
170.
Austausch der
170.
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