Struktur Des Manipulators - ABB IRB 360 Produkthandbuch

2 Installation und Inbetriebnahme

2.2 Struktur des Manipulators

2.2 Struktur des Manipulators
Manipulatorstruktur
In der Abbildung werden Struktur und Komponenten des Manipulators gezeigt.
xx0700000451
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
56
Oberarm Achse 1
Oberarm Achse 2
Oberarm Achse 3
Motor Achse 4
SMB-Einheit
Telescopic Shaft Achse 4
Parallelarm
Bewegliche Platte
Vakuumsatz (optional)
Satz mit Schlauch mittlerer Größe (optional)
Satz mit großem Schlauch (optional)
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3HAC030005-003 Revision: K