ABB IRB 360 Produkthandbuch Seite 220

4 Reparatur
4.3.13 Austauschen des Motors Achse 4
Fortsetzung
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Aktion Hinweis
Drücken Sie den
Motorflansch sanft
in Richtung (A) und
fühlen Sie gleichzei-
tig, wie viel Spiel
vorhanden ist, in-
dem Sie die Aus-
gangsachse (B) vor
und zurück bewe-
gen.
xx0700000621
Stellen Sie sicher, Anzugsdrehmoment: 10 Nm.
dass das Getriebe
völlig bewegungs-
los bleibt. Tragen
Sie Loctite 243 auf
und ziehen Sie die
Schraube (D) fest.
Siehe Abbildung
Position auf Sei-
te 218.
Überprüfen Sie das Wenn Spiel vorhanden ist, lösen Sie die Schrauben (D) und wie-
Spiel erneut. derholen Sie den Vorgang ab Schritt 3.
Füllen Sie das Ge- Schmierung siehe Abschnitt
triebe mit Öl.
Bauen Sie das Ge- Siehe Abschnitt
triebe mit Motor
wieder ein.
Bringen Sie die So- Siehe Abschnitt
ckelabdeckung wie- Seite
der an.
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Fettspezifikation auf Seite
Austausch der Getriebeeinheit 4 auf Seite
Austausch der Sockelabdeckungsdichtung auf
170.
273.
209.
3HAC030005-003 Revision: K