Austausch Des Motors Achse 1-3 - ABB IRB 360 Produkthandbuch

4 Reparatur

4.3.12 Austausch des Motors Achse 1-3

4.3.12 Austausch des Motors Achse 1-3
Allgemeines
Nachfolgend wird der Austausch von Motor Achse 1-3 beschrieben.
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GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche Stromversorgungen, hydraulische und pneumatische
Druckversorgungen, bevor Sie den Arbeitsbereich des Manipulators betreten.
Lesen Sie auch die Abschnitte zur Sicherheit:
• Sicherheitsrisiken in Zusammenhang mit pneumatischen/hydraulischen
Systemen auf Seite 25
• Gefahren im Zusammenhang mit stromführenden elektrischen Teilen auf
Seite 27
• Sicherheitsrisiken bei Installation und Wartungsarbeiten an Manipulatoren
auf Seite 20
Hinweis
Diese Aktion erfordert die Standardkalibrierung des Roboters. Siehe Abschnitt
Kalibriermethoden auf Seite
VORSICHT
Lesen Sie vor allen Reparaturarbeiten immer die spezifischen Anweisungen für
Reinraum-Roboter, siehe
Seite 168.
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244.
Austausch von Teilen bei Reinraumrobotern auf
3HAC030005-003 Revision: K