Cob-Ids Und Mapping-Parameter Bei Freiem Pdo-Mapping Vergeben - Siemens Sinamics S120 Handbuch

Bild 4-8
4.3.1

COB-IDs und Mapping-Parameter bei freiem PDO-Mapping vergeben

Zur Vergabe haben Sie folgende Möglichkeiten:
● COB-IDs
● Mapping Parameter
Werden im ONLINE-Betrieb im Inbetriebnahme-Tool STARTER Mapping-Parameter oder
die COB-ID selbst geändert, dann muss vorher die COB-ID des betreffenden PDO in den
Kommunikationsparametern auf ungültig gesetzt werden und nach der Änderung wieder auf
gültig.
COB-ID, Bit 31
Bit 31
Im OFFLINE-Betrieb ist dieses Vorgehen nicht notwendig.
CANopen-Schnittstelle
Inbetriebnahmehandbuch, (IH2), 04/2014, 6SL3097-4AA00-0AP1
COB-IDs und gemappte Prozessdatenobjekte für Sendetelegramm Antriebsobjekt 1
Sie können eine COB nach Ihrer eigenen Wahl in folgenden Parametern vergeben:
– Empfangen (RPDO) in den Parametern p8700 bis p8707
– Senden (TPDO) in den Parametern p8720 bis p8727
Sie können die Prozessdatenobjekte zum Mappen der Übertragungstelegramme in
folgenden Parametern eintragen:
– Empfangstelegramme (RPDO) ab Parameter p8710
– Sendetelegramme (TPDO) ab Parameter p8730
= 0 -> COB-ID gültig
= 1 -> COB-ID ungültig
4.3 Konfiguration der PDO-Telegramme
Konfiguration
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