Momentensollwertvorgabe Und Auswertung Des Momentenistwertes - Siemens Sinamics S120 Handbuch

Berechnung/Umrechnung Soll-/Istwerte

5.2 Momentensollwertvorgabe und Auswertung des Momentenistwertes

5.2 Momentensollwertvorgabe und Auswertung des Momentenistwertes
Der Zugriff auf die CANopen-Objekte "Target Torque 0x6071" bzw. "Torque actual value
0x6077" erfolgt mit Hilfe des PDO- oder SDO-Transfers.
Standardmäßig werden die CANopen-Objekte in Promille (1/1000) angezeigt.
Hinweis
Der CANopen-Objekt-Index eines bestimmten Antriebsobjekts berechnet sich wie folgt:
6071 hex + 800 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7)
6077 hex + 800 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7)
Zur Vorgabe des Momentensollwertes und Auswertung des Momentenistwertes muss
folgender Parameter berücksichtigt werden:
● r0333 = Motor-Bemessungsdrehmoment
Momentensollwert
Der auf dem Bus zu sendende Wert ist wie folgt zu berechnen:
Prozessdaten-Schnittstelle
Liest man den ankommenden Momentensollwert im Parameter r8850[x], wird dieser aus
folgender Rechnung gebildet:
Beispiel:
Um im r8850[x] den über den Bus vorgegebenen Prozentwert bezogen auf 4000 hex zu
sehen, muss p2003 = r0333 gesetzt werden.
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Inbetriebnahmehandbuch, (IH2), 04/2014, 6SL3097-4AA00-0AP1
CANopen-Schnittstelle