Sdo-Server Für Jedes Antriebsobjekt; Abbildungsmodelle; Multi-Do-Sinamics-Antriebsgerät Mit Einem Sdo-Server - Siemens Sinamics S120 Handbuch
Canopen-schnittstelle
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Andere Handbücher für Sinamics S120:
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- Gerätehandbuch (846 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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2.6.2
SDO-Server für jedes Antriebsobjekt
2.6.2.1
Abbildungsmodelle
Es werden mehrere Abbildungsmodelle unterstützt:
● Multi-DO-SINAMICS-Antriebsgerät mit einem SDO-Server (Default-SDO-Server)
● Multi-DO-SINAMICS-Antriebsgerät mit mehreren EDS-Dateien und SDO-Servern
Multi-DO-SINAMICS-Antriebsgerät mit einem SDO-Server
Bei diesem Abbildungsmodell wird das Multi-DO-SINAMICS-Antriebsgerät über Module mit
einem SDO-Server (Default SDO-Server) abgebildet. Für jedes SINAMICS-Antriebsgerät
existiert eine modulare EDS-Datei ohne herstellerspezifische CANopen-Objekte.
Bild 2-5
CANopen-Schnittstelle
Inbetriebnahmehandbuch, (IH2), 04/2014, 6SL3097-4AA00-0AP1
Modellierung eines Multi-DO-SINAMICS-Antriebsgeräts
Einführung
2.6 SDO (Service Data Object)
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