Alarmobjekt (Emergency Object) - Siemens Sinamics S120 Handbuch

6.2

Alarmobjekt (Emergency Object)

Für jedes Antriebsgerät werden über das hochpriore 8-Byte Alarmobjekt (Emergency Object,
Fehlermeldung) Fehlerzustände signalisiert.
Die jeweiligen Parameter finden Sie hier:
● im Objektverzeichnis-Index 1014 hex (COB-ID EMCY) und 1015 hex (Inhibit Time EMCY)
● bei SINAMICS im Parameter p8603 der Control Unit.
Nach dem Auftreten eines Fehlers wird auf dem im Objekt "1014 hex" eingestellten
Indentifier ein Fehlertelegramm (Emergency Telegram) verschickt.
Jedem Fehler ist in CANopen ein Fehlercode zugeordnet, wobei die Fehlercodes wieder
unterteilt sind in z. B. Stromfehler, Spannungsfehler usw.
Emergency Telegram
Ein CANopen-Antriebsgerät sendet bei einem Fehler automatisch asynchron ein Emergency
Telegram. Das Emergency Telegram ist nach folgendem Muster aufgebaut:
Tabelle 6- 3 Aufbau des Emergency Telegrams
Byte 0
CANopen Errorcode
In Byte 0 und 1 steht der CANopen-Errorcode (siehe folgendes Kapitel).
In Byte 2 stehen die Codierungen für das CANopen-Error-Register (siehe folgendes Kapitel).
In Byte 5 steht die Antriebsobjekt-Nummer von der der Fehler gekommen ist.
Warnungen, die nicht zur Abschaltung führen, lösen kein Emergency Telegram aus, sondern
werden zuerst nur durch das Warnbit oder Störbit im Zustandswort angezeigt. Störungen
lösen ein Emergency Telegram aus und führen zum Abschalten der Antriebe. Das
Störtelegramm kann durch Setzen des Bits 31 im Objekt 1014 hex unterdrückt werden.
CANopen-Schnittstelle
Inbetriebnahmehandbuch, (IH2), 04/2014, 6SL3097-4AA00-0AP1
Byte 1 Byte 2
CANopen
Error
Register
6.2 Alarmobjekt (Emergency Object)
Byte 3 Byte 4
SINAMICS Stör-
Nummer
Byte 5 Byte 6
Antriebs- reserviert
objekt-
Nummer
Diagnose
Byte 7
reserviert
117