Siemens Sinamics S120 Handbuch Seite 110

Berechnung/Umrechnung Soll-/Istwerte
5.1 Drehzahlsollwertvorgabe und Auswertung des Drehzahlistwertes
Drehzahlsollwert mit/ohne Geber
● Mit Geber
Der auf den Bus zu sendende Wert ist wie folgt zu berechnen:
Soll die Sollgeschwindigkeit z.B.: 3000 U/min betragen, dann muss auf den Bus zum
SINAMICS folgender Wert, bei einem Geber mit der Strichzahl 2048 und einer
Feinauflösung von 11, gesendet werden:
● Ohne Geber
Prozessdaten-Schnittstelle
Liest man den ankommenden Drehzahlsollwert im Parameter r8860[x], wird dieser aus
folgender Rechnung gebildet:
Um in r8860[x] den über den Bus vorgegebenen Prozesswert bezogen auf 4000 000 hex zu
sehen, muss p2000 = p0311 gesetzt werden.
Hinweis
Bei einer Betriebsart ohne Geber kann trotzdem ein Geber in Betrieb genommen werden.
Beispiel: bei einer geberlosen Drehzahlregelung (p1300 = 20) oder einer geberlosen
Drehmomentregelung (p1300 = 22). Bei diesen Betriebsarten errechnet sich dann die
Geschwindigkeit mit der Formel "Mit Geber".
110
Inbetriebnahmehandbuch, (IH2), 04/2014, 6SL3097-4AA00-0AP1
CANopen-Schnittstelle