Siemens Sinamics S120 Handbuch Seite 39

OV-Index Sub- Name des Objektes
(hex) Index
(hex)
1606 Receive PDO 7
mapping Parameter
0 Number of mapped
application Objects
in PDO
1 PDO mapping for
the first application
object to be mapped
2 PDO mapping for
the second
application object to
be mapped
3 PDO mapping for
the third application
object to be mapped
4 PDO mapping for
the fourth
application object to
be mapped
1607 Receive PDO 8
mapping Parameter
0 Number of mapped
application Objects
in PDO
1 PDO mapping for
the first application
object to be mapped
2 PDO mapping for
the second
application object to
be mapped
3 PDO mapping for
the third application
object to be mapped
4 PDO mapping for
the fourth
application object to
be mapped
Hinweis
Der Objektindexbereich für jeden weiteren Antrieb kann mit Hilfe des p8743 ermittelt werden.
Der Parameterwert entspricht der Antriebsobjekt-ID. Der Parameter-Index entspricht dem
Faktor mit dem der Offset von 40 hex multipliziert und zum Basisobjekt addiert werden
muss. Beispielsweise beginnt der Antrieb mit dem Offsetfaktor 1 ab 1640 hex.
CANopen-Schnittstelle
Inbetriebnahmehandbuch, (IH2), 04/2014, 6SL3097-4AA00-0AP1
SINAMICS- PDO-
Parameter Mapping
– –
– nein
p8716.0 nein
p8716.1 nein
p8716.2 nein
p8716.3 nein
– –
– nein
p8717.0 nein
p8717.1 nein
p8717.2 nein
p8717.3 nein
2.5 CANopen-Objektverzeichnis
Datentyp Predefined
Connection Set
– –
Unsigned8 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
– –
Unsigned8 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Einführung
SDO-Zugriff
–
ro
rw
rw
rw
rw
–
ro
rw
rw
rw
rw
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