Siemens Sinamics S120 Handbuch Seite 102

Konfiguration
4.4 Prozessdatenverschaltung
CBC-Statuswort (PZD 1, 16 Bit)
Für das CBC-Statuswort muss der Ziel-Parameter p8851[0] mit dem Quell-Parameter r8784
verschaltet werden:
Tabelle 4- 11 CBC-Statuswort verschalten
Ziel (Senke)
PZD 1
p8851[0]
Ist-Geschwindigkeit (PZD 2+3, 32 Bit)
Für die Ist-Geschwindigkeit muss der Ziel-Parameter p8861[1] mit dem Quell-Parameter
r0063 verschaltet werden:
Tabelle 4- 12 Ist-Geschwindigkeit verschalten
Ziel (Senke)
PZD 2+3
p8861[1]
Soll-Moment (PZD 4, 16 Bit)
Für das Ist-Moment muss der Ziel-Parameter p8851[3] mit dem Quell-Parameter r0079
verschaltet werden:
Tabelle 4- 13 Soll-Moment verschalten
Ziel (Senke)
PZD 4
p8851[3]
Lageistwert (PZD 5+6, 32 Bit)
Für den Lageistwert muss der Ziel-Parameter p8861[4] mit dem Quell-Parameter r0482
verschaltet werden:
Tabelle 4- 14 Lageistwert verschalten
Ziel (Senke)
PZD 5+6
p8861[4]
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Quelle
r8784
Quelle
r0063
Quelle
r0079
Quelle
r0482
Inbetriebnahmehandbuch, (IH2), 04/2014, 6SL3097-4AA00-0AP1
Bedeutung
CBC-Statuswort
Bedeutung
Drehzahlistwert
Bedeutung
Drehmoment Sollwert gesamt
Bedeutung
Lageistwert
CANopen-Schnittstelle