Bias-Programmiersprache - Parker 631 Digital Produkthandbuch

6-2
Programmieren Ihrer Applikation
Beachte:

BIAS-Programmiersprache

Beachte:
Zusätzlich werden Informationen zur Verdrahtung und Sicherheit gegeben. Die Seiten
für den Drehzahlregler und den Stromregler werden entsprechend Ihrer Motorauswahl
mit sinnvollen Werten versehen. Es bleibt Ihnen überlassen ein "Feintuning"
vorzunehmen.
Mit der von Ihnen gewählten Betriebsart bietet sich eine entsprechende Konfiguration
der Input/Output Konfiguration an. Mit der Funktionstaste F1 kann eine Context-
Sensitive Hilfe dazu abgerufen werden.
Wir empfehlen den Betrieb des Autopiloten am lastfreien System. Es ist sinnvoll, mechanische
Last erst nach Ausführung des Autopiloten zu montieren und eine weitergehende Optimierung
dann unter Zuhilfenahme der Inbetriebnahmemenues durchzuführen.
Die Daten, die mit EASYRIDER eingegeben werden, werden zum Regler gesendet, aber
dort nicht netzausfallsicher gespeichert. Dies geschieht erst mit Eingabe des Befehls
SPEICHERN ALLER DATEN im Menue "BEFEHLE".
Abbildung 6-1 EASYRIDER Hauptbildschirm
Wählen Sie BIAS vom Hauptbildschirm. Hier kann ein Anwendungsprogramm mit bis zu 1500
Codezeilen editiert werden. Das BIAS-Programm arbeitet im Zusammenhang mit der
Betriebsart 5. Wir empfehlen, zunächst eines der mitgelieferten Beispielprogramme zu laden
(xxx.ASB).
Mit der Nutzung eines BIAS-Programms erlangt Ihr Regler SPS-Funktionalität. Dies kann
eine externe SPS ersetzen. Für den Betrieb mit BIAS-Programmmen ist Betriebsart 5
vorgesehen. Die Abarbeitung startet sequentiell ab dem vom Anwender definierten
Programmstart. (siehe Dokumentation BIAS-Befehlsbeschreibung UL: 10.6.5)
Innerhalb der Satzparameter sind folgende Befehlsgruppen vorhanden:
• Organisationsbefehle
- Festlegung von Beginn und Ende von Haupt- und Unterprogramm
- Bedingte und unbedingte Sprungbefehle
• Bewegungsrelevante Befehle
• Setze/Lösche - Befehle für Ausgänge und Merker
• Variablenbefehle
Für weitere Informationen lesen Sie die BIAS-Befehlsbeschreibung (UL: 10.6.5).