Steuerungs-Eigenschaften - Parker 631 Digital Produkthandbuch

2-2
Übersicht des Servoreglers

Steuerungs-Eigenschaften

CAN-Bus Abschluss
Resolver Anschluss
(obligatorisch)
Motor 1
X
2 X
2
0
1
X
2
0
X
4
X
0
4
1
X
X 3 0
4
0
X 3 0
X1 5/R S2 32
X1 5/R S2 32
POWER
POWER
Motor 2 (synchron zu Motor 1)
Der Servoregler wird über RS232 gesteuert, CAN-Bus oder Inkremental-Bus benutzt eine SPS.
Für die Konfiguration wird die EASYRIDER Software benutzt.
Allgemein Betriebsarten
Parametrierung,
Programmierung,
Service
Kommunikations-
Schnittstellen
Diagnose
Schutz Fehlerbedingungen
Funktionen
Ein-/ Eingänge
Ausgänge
Ausgänge
Tabelle 2-1 Steuerungs-Eigenschaften
X
2
1
X
4
1
Puls/Richtungs Eingang
±10V Drehzahlregelung
Momentenregelung
Lageregelung
Synchronisation auf Encoder
Bewegungsregelung
BIAS - Programmiersprache
CAM Profile
EASYRIDER Software
CAN-Bus
RS232
Inkremental-Bus
vollständige Diagnose - Möglichkeit
Kühlkörper-Übertemperatur und
vielfache Schutzfunktionen - siehe Kapitel 7
analog ±10V (12 Bit) Sollwert
digital 4 Ein: 24V DC
2 Aus: 24V DC
CAN-Bus Anschluss
zum nächsten Gerät
(Busabschluss am letzten Gerät)
Encoder/Stepper Anschluss
zum nächsten Gerät
EASYRIDER Software
zur individuellen
Konfiguration jedes 631
631 Digitaler Servoregler