Anhang; Canopen Notfall-Meldungen Und Fehlercodes - Kollmorgen AKD Handbuch

AKD EtherCAT | 5 Anhang

5 Anhang

5.1 CANopen Notfall-Meldungen und Fehlercodes

Notfall-Meldungen werden durch interne Gerätefehler ausgelöst. Sie haben eine hohe ID-
Priorität, um einen schnellen Buszugriff sicherzustellen. Die Notfall-Meldung beinhaltet ein
Fehlerfeld mit vordefinierten Fehlernummern (2 Bytes), einem Fehlerregister (1 Byte), der
Fehlerkategorie (1 Byte) und zusätzlichen Informationen.
Die Fehlernummern von 0000h bis 7FFFh sind im Kommunikations- oder Antriebsprofil
definiert. Die Fehlernummern von FF00h bis FFFFh haben herstellerspezifische Definitionen.
Die folgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Fehlercodes:
Fehler-
code
0x0000
0x1080
0x1081
0x3110
0x3120
0x3130
0x3180
0x3210
0x3220
0x3280
0x3281
0x3282
0x3283
0x4210
0x4310
0x4380
0x4381
0x4382
0x4390
0x4391
0x4392
0x4393
0x4394
0x4395
0x4396
0x4397
0x4398
0x4399
0x439A
0x439B
0x5113
0x5114
0x5115
0x5116
54 Kollmorgen | Mai 2014
Fehler/ Beschreibung
Warnung
0 Kein Notfall Fehler
- Allgemeine Warnung
- Allgemeiner Fehler
F523 Überspannung Zwischenkreis FPGA
F247 Zwischenkreis-Spannung überschreitet zulässige Grenzwerte.
F503 Überlast Zwischenkreis-Kondensator.
n503 Warnung: Überlast Zwischenkreis-Kondensator.
F501 Überspannung Zwischenkreis
F502 Unterspannung Zwischenkreis
n502 Warnung: Unterspannung Zwischenkreis
n521 Warning: Dynamisches Bremsen I²T.
F519 Kurzschluss Bremswiderstand.
n501 Warnung: Überspannung Zwischenkreis
F234 Temperatur Steuerkarte hoch
F235 Kühlkörpertemperatur zu hoch
F236 Leistungsteiltemperatur 2 hoch
F237 Leistungsteiltemperatur 3 hoch
F535 Übertemperatur des Leistungsteils.
n234 Warnung: Temperatur Steuerkarte hoch
n235 Warnung: Leistungsteiltemperatur 1 hoch
n236 Warnung: Leistungsteiltemperatur 2 hoch
n237 Warnung: Leistungsteiltemperatur 3 hoch
n240 Warnung: Leistungsteiltemperatur 3 niedrig
n241 Warnung: Leistungsteiltemperatur 1 niedrig
n242 Warnung: Leistungsteiltemperatur 2 niedrig
n243 Warnung: Leistungsteiltemperatur 3 niedrig
F240 Temperatur Steuerkarte niedrig
F241 Leistungsteiltemperatur 1 niedrig
F242 Leistungsteiltemperatur 2 niedrig
F243 Leistungsteiltemperatur 3 niedrig
F512 5V0-Unterspannung
F505 1V2-Unterspannung
F507 2V5-Unterspannung
F509 3V3-Unterspannung