Objekt 60Feh: Digitale Ausgänge (Ds402) - Kollmorgen AKD Handbuch

5.3.84 Objekt 60FEh: Digitale Ausgänge (DS402)
Dieser Index definiert einfache digitale Ausgänge für Servoverstärker. Hersteller-Bits 16 und
17 spiegeln die digitalen Ausgänge 1 und 2.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Subindex
Beschreibung
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
Vorgabewert
Subindex
Beschreibung
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung möglich
Wertebereich
Vorgabewert
Subindex
Beschreibung
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
Vorgabewert
31
herstellerspezifisch
MSB
60FEh
Digital Outputs
Array
UNSIGNED32
optional
0
Anzahl Einträge
obligatorisch
R/O
2
2
1
physikalische Ausgänge
obligatorisch
R/W
UNSIGNED32
0
2
Bit-Maske
optional
R/W
UNSIGNED32
0
18 17 16
DOUT2 DOUT1
AKD EtherCAT | 5 Anhang
15 1
reserviert Bremse aktivieren
Kollmorgen | Mai 2014
0
LSB
145