Objektbeschreibungen; Objekt 1000H: Device Type (Ds301) - Kollmorgen AKD Handbuch

5.3 Objektbeschreibungen

Die Objekte in diesem Abschnitt sind nach der Objektnummmer sortiert.

5.3.1 Objekt 1000h: Device Type (DS301)

Dieses Objekt beschreibt den Gerätetyp (Servoantrieb) und die Gerätefunktionalität (DS402
Antriebsprofil). Definition:
MSB
Modus-Bits
31
Die Geräteprofilnummer ist DS402, der Typ ist 2 für Servoverstärker, die Modus-Bits 28 bis
31 sind herstellerspezifisch und können von aktuellen Wert auf 0 geändert werden. Ein
Lesezugriff liefert zur Zeit 0x00020192.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
Vorgabewert
Zusätzliche Informationen
Typ
24 23
1000h
Device Type
VAR
UNSIGNED32
obligatorisch
R/O
UNSIGNED32
nein
AKD EtherCAT | 5 Anhang
Geräteprofilnummer
402d=192h
16 15
Kollmorgen | Mai 2014
LSB
0
83