Herstellerspezifische Sdos - Kollmorgen AKD Handbuch

5.2.3 Herstellerspezifische SDOs

Objekte 2000h bis 3999h
Index Sub- Datentyp Float
Index
2000h Array
2000h 0 U8
2000h 1 U32
2000h 2 U32
2000h 3 U32
2001h Array
2001h 0 U8
2001h 1 U32
2001h 2 U32
2001h 3 U32
2001h 4 U32
2001h 5 U32
2001h 6 U32
2001h 7 U32
2001h 8 U32
2001h 9 U32
2001h A U32
2002h Array
2002h 0 U8
2002h 1 U8
2002h 2 U8
2002h 3 U8
2002h 4 U8
2014h Array
2014h 1 U32
2014h 2 U32
2015h Array
2015h 1 U32
2015h 2 U32
2016h Array
2016h 1 U32
2016h 2 U32
2017h Array
2017h 1 U32
2017h 2 U32
2018h Array
2018h 0 U16
2018h 1 U16
2018h 2 U16
2018h 3 U16
2018h 4 U16
Zugriff PDO Beschreibung
Scale map
System Warnungen
RO nein Anzahl Einträge
RO nein System Warnung 1
RO nein System Warnung 2
RO nein System Warnung 3
System Fehler
RO nein Anzahl Einträge
RO nein System Fehler 1
RO nein System Fehler 2
RO nein System Fehler 3
RO nein System Fehler 4
RO nein System Fehler 5
RO nein System Fehler 6
RO nein System Fehler 7
RO nein System Fehler 8
RO nein System Fehler 9
RO nein System Fehler 10
Hersteller Status Bytes
RO nein Anzahl Einträge
RO ja Hersteller Status Bytes 1
RO ja Hersteller Status Bytes 2
RO ja Hersteller Status Bytes 3
RO ja Hersteller Status Bytes 4
Maske TxPDO Kanal 1
RW nein Maske (Byte 0..3)
RW nein Maske (Byte 4..7)
Maske TxPDO Kanal 2
RW nein Maske (Byte 0..3)
RW nein Maske (Byte 4..7)
Maske TxPDO Kanal 3
RW nein Maske (Byte 0..3)
RW nein Maske (Byte 4..7)
Maske TxPDO Kanal 4
RW nein Maske (Byte 0..3)
RW nein Maske (Byte 4..7)
Firmware-Version
const nein Anzahl Einträge
const nein Hauptversion
const nein Nebenversion
const nein Revision
const nein Branch-Version
AKD EtherCAT | 5 Anhang
ASCII-Objekt
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DRV.WARNING1
DRV.WARNING2
DRV.WARNING3
—
—
DRV.FAULT1
DRV.FAULT2
DRV.FAULT3
DRV.FAULT4
DRV.FAULT5
DRV.FAULT6
DRV.FAULT7
DRV.FAULT8
DRV.FAULT9
DRV.FAULT10
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Kollmorgen | Mai 2014 63