Objekt 2014-2017H: Maske 1 Bis 4 Für Sende-Pdo - Kollmorgen AKD Handbuch

AKD EtherCAT | 5 Anhang
5.3.27 Objekt 2014-2017h: Maske 1 bis 4 für Sende-PDO
Um die Buslast bei ereignisgesteuerten PDOs zu senken, kann die Überwachung für
einzelne Bits im PDO mit Hilfe der Masken abgeschaltet werden. Beispielsweise kann so
erreicht werden, dass Ist-Positionswerte nur ein Mal pro Umdrehung gemeldet werden.
Dieses Objekt maskiert die PDO-Kanäle 1 bis 4. Sollten nur 2 Bytes in einem PDO definiert
sein, überlagert die Maske auch nur zwei Byte, obwohl 4 Bytes Maskeninformationen
übertragen wurden.
Ein aktiviertes Bit in der Maske bedeutet, dass die Überwachung für das entsprechende Bit
im PDO aktiv ist.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Subindex
Beschreibung
Modus
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
Subindex
Beschreibung
Modus
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Einheit
Wertebereich
Vorgabewert
104 Kollmorgen | Mai 2014
2014h
2015h
2016h
2017h
tx_mask 1 to 4
Array
UNSIGNED32
1
tx_mask1 to 4_low
unabhängig
R/W
—
UNSIGNED32
FFFFFFFFh
2
tx_mask1 to 4_high
unabhängig
R/W
—
UNSIGNED32
FFFFFFFFh