Objekt 1012H: Cob-Id Of The Time Stamp (Ds301); Objekt 1014H: Cob-Id For Emergency Message (Ds301) - Kollmorgen AKD Handbuch

AKD EtherCAT | 5 Anhang

5.3.14 Objekt 1012h: COB-ID of the Time Stamp (DS301)

Dieses Objekt definiert die COB-ID des Zeitstempels.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
Vorgabewert
Bit-kodierte Informationen:
31 (MSB)

5.3.15 Objekt 1014h: COB-ID for Emergency Message (DS301)

Dieses Objekt definiert die COB-ID der Emergency-Meldung.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
Vorgabewert
92 Kollmorgen | Mai 2014
1012h
COB-ID für den Zeitstempel (Time Stamp)
var
UNSIGNED32
optional
R/W
UNSIGNED32
100h
Bit Inhalt
verbaucht
30 produziert
29 Frame
28 bis 11 reserviert
10 bis 0 CAN-ID
(LSB)
1014h
COB-ID Emergency Message
VAR
UNSIGNED32
bedingt; obligatorisch, wenn Emergency unterstützt wird
R/O
UNSIGNED32
80h + Node-ID
Wert Bedeutung
0 Meldung Verstärker verbraucht keine Zeit
1 Meldung Verstärker verbraucht Zeit
0 Meldung Verstärker erzeugt keine Zeit
1 Meldung Verstärker erzeugt Zeit
0 Wert fest auf 0
_ reserviert
0h bis 800h COB-ID für den Zeitstempel