Objekt 6091H: Getriebeübersetzung (Ds402) - Kollmorgen AKD Handbuch

AKD EtherCAT | 5 Anhang
5.3.64 Objekt 6091h: Getriebeübersetzung (DS402)
Die Getriebeübersetzung (Gear Ratio) definiert das Verhältnis des Vorschubs in
Positionseinheiten pro Umdrehung der Antriebswelle. Dies schließt ein vorhandenes
Getriebe mit ein.
Getriebeübersetzung = Umdrehungen der Motorwelle / Umdrehungen der Antriebswelle
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Subindex
Name
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
Vorgabewert
Subindex
Name
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
Vorgabewert
Subindex
Name
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
Vorgabewert
130 Kollmorgen | Mai 2014
6091h
Gear Ratio
Array
Unsigned 32
optional
0
Anzahl Einträge
UNSIGNED8
obligatorisch
R/O
2
2
1
Umdrehungen Motorwelle
obligatorisch
R/W
Unsigned 32
1
2
Umdrehungen Antriebswelle
obligatorisch
R/W
Unsigned 32
1