Objekt 1017H: Producer Heartbeat Time; Objekt 1018H: Identity Object (Ds301) - Kollmorgen AKD Handbuch

AKD EtherCAT | 5 Anhang

5.3.17 Objekt 1017h: Producer Heartbeat Time

Die Producer-Heartbeat-Zeit definiert die Zykluszeit des Heartbeat in ms. Bei 0 wird sie nicht
verwendet.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
Vorgabewert

5.3.18 Objekt 1018h: Identity Object (DS301)

Das Identitätsobjekt beinhaltet allgemeine Geräteinformationen.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Subindex
Beschreibung
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
Vorgabewert
Subindex 1 ist eine eindeutige Nummer für einen Gerätehersteller.
Subindex
Beschreibung
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
Vorgabewert
94 Kollmorgen | Mai 2014
1017h
Producer Heartbeat Time
VAR
UNSIGNED16
bedingt;
obligatorisch, wenn Guarding nicht unterstützt wird
R/W
UNSIGNED16
0
1018h
Identity Object
RECORD
Identität
obligatorisch
0
Anzahl Einträge
UNSIGNED8
obligatorisch
R/O
1 bis 4
4
1
Hersteller-ID
obligatorisch
R/O
UNSIGNED32
0x6Ah (Kollmorgen)