Digitale Ausgänge (X3) - Kollmorgen SERVOSTAR 640 Montage-Und Installationsanleitung

Kollmorgen
4.7.4 Digitale Ausgänge (X3)
Technische Eigenschaften
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Betriebsbereit-Kontakt BTB/RTO
Betriebsbereitschaft (Klemmen X3/2 und X3/3 ) wird über einen potentialfreien Relaiskontakt
gemeldet.
Der Kontakt ist geschlossen bei betriebsbereitem Servoverstärker, die Meldung wird vom Freiga-
besignal, von der I²t- Begrenzung und von der Bremsschwelle nicht beeinflusst.
Alle Fehler führen zum Abfallen des BTB-Kontaktes und Abschalten der Endstufe (bei offe-
nem BTB Kontakt ist die Endstufe gesperrt -> keine Leistung). Eine Liste der Fehlermeldun-
gen finden Sie auf Seite 70.
Programmierbare digitale Ausgänge DIGITAL-OUT 1 / 2:
Sie können die digitalen Ausgänge DIGITAL-OUT1 (Klemme X3/16) und DIGITAL-OUT2
(Klemme X3/17) dazu verwenden, Meldungen von im Servoverstärker abgespeicherten,
vorprogrammierten Funktionen auszugeben. Eine Liste der vorprogrammierten Funktionen finden
Sie auf der Bildschirmseite "I/O digital" unserer Inbetriebnahmesoftware.
Wenn einem Ausgang die Meldung einer vorprogrammierten Funktion neu zugewiesen wird, muss
der Datensatz im Eeprom des Servoverstärkers gespeichert und die 24V Hilfsspannungsversor-
gung des Servoverstärkers aus- und wieder eingeschaltet werden (Reset der Verstärkersoftware).
Werten Sie die Ausgänge über invertierende Interfaceklemmen aus (siehe Anschlussbild oben), wie
z.B. Phönix DEK-REL-24/I/1 (Einschaltverzögerung: 6 ms, Ausschaltverzögerung: 16ms).
Die im Handbuch der Inbetriebnahmesoftware beschriebene Logik bezieht sich auf
den Ausgang der invertierenden Interfaceklemmen.
Beachten Sie die Verzögerungszeiten des verwendeten Relais !
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SERVOSTAR 640/670 Installationshandbuch
Bezugsmasse ist Digital-GND (DGND, Klemme X3/18)
Alle digitalen Ausgänge sind potentialfrei
DIGITAL-OUT1 und 2
BTB/RTO
Update rate
SERVOSTAR 640/670
02/06
: Open-Collector, max. 30V DC, 10mA
: Relais-Ausgang, max. 30V DC oder 42V AC, 0.5A
: 250 µs
Schnittstellen
- A.4.031.1/
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