Master-Slave Betrieb, Encoderführung; Anschluss An Servostar-Master, 5V Pegel (X5) - Kollmorgen SERVOSTAR 640 Montage-Und Installationsanleitung

Schnittstellen
4.9 Master-Slave Betrieb, Encoderführung
Mit Hilfe dieser Schnittstelle können Sie mehrere SERVOSTAR 640/670 Verstärker zusammen-
schalten (Master-Slave Betrieb).
Der Slave-Verstärker wird mit Hilfe der Inbetriebnahmesoftware parametriert (elektrisches
Getriebe). Die Auflösung (Impulszahlen/Umdrehung) ist einstellbar. Die analogen Sollwerteingänge
sind außer Funktion.
AGND und DGND (Stecker X3) müssen gebrückt werden ! Beachten Sie die Grenzfrequenz !
Informationen zum Anschluss externer SSI-Geber erhalten Sie von unserer Applikationsabteilung.
Signaldiagramm (für Encoder mit RS422- bzw. 24V-Ausgang)
4.9.1

Anschluss an SERVOSTAR-Master, 5V Pegel (X5)

Mit Hilfe dieser Schnittstelle können Sie mehrere SERVOSTAR 640/670 Verstärker zusammen-
schalten (Master-Slave Betrieb). Bis zu 16 Slave-Verstärker werden dabei vom Master über den
Encoder-Ausgang angesteuert. Verwendet wird hierfür der SubD-Stecker X5.
Grenzfrequenz: 1,5 MHz, Flankensteilheit tv £ 0,1µs
AGND und DGND (Stecker X3) müssen gebrückt werden !
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SERVOSTAR 640/670
SERVOSTAR
02/06
®
640/670 Installationshandbuch
Kollmorgen
- A.4.031.1/16,3/02
SERVOSTAR