Anhang; Glossar - Kollmorgen S700 Serie Betriebsanleitung

S748-772 Betriebsanleitung | 12 Anhang

12 Anhang

12.1 Glossar

B Ballastschaltung
Bremsschaltung
C Clock
counts
D Dauerleistung der Bremsschaltung mittlere Leistung, die in der Bremsschaltung umge-
Disable
Drehzahlregler
E Eingangsdrift
Enable
Enddrehzahl
Endschalter
Erdschluss
F Fahrsatz
Feldbus Schnittstelle
Freie Konvektion
G Gleichtaktspannung
GRAY-Format
H Haltebremse
I I²t-Schwelle
Impulsleistung der Bremsschaltung maximale Leistung, die in der Bremsschaltung umge-
Inkrementalgeber-Schnittstelle
Interface
Ipeak, Spitzenstrom
Irms, Effektivstrom
K Kommutierung
Kp, P-Verstärkung
Kurzschluss
158 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020
siehe Bremsschaltung
wandelt vom Motor beim Bremsen rückgespeiste Ener-
gie über den Bremswiderstand in Wärme um.
Taktsignal
interne Zählimpulse, 1 Impuls=1 / 2
setzt werden kann
Wegnahme des ENABLE-Signals (siehe Enable)
regelt die Differenz zwischen Drehzahlsollwert SW
und Drehzahlistwert zu 0 aus.
Ausgang : Stromsollwert
Temperatur- und alterungsbedingte Veränderungen
eines analogen Eingangs
Freigabesignal für den Servoverstärker, Hardware-Ena-
ble über 24V Signal an X3, Software-Enable über die
Inbetriebnahme-Software, Feldbus oder permanent
gesetzt. Beide sind erforderlich zur Freigabe.
Maximalwert für die Drehzahlnormierung bei ±10V
Begrenzungsschalter im Verfahrweg der Maschine;
Ausführung als Öffner
Elektrisch leitende Verbindung zwischen einer Phase
und PE
Datenpaket mit allen Lageregelungsparametern, die für
einen Fahrauftrag erforderlich sind
CANopen, PROFIBUS, SERCOS, EtherCAT etc.
freie Luftbewegung zur Kühlung
Störamplitude, die ein analoger Eingang (Differenz-
eingang) ausregeln kann
spezielle Form der binären Zahlendarstellung
Bremse im Motor, die nur bei Motorstillstand ein-
gesetzt werden darf
Überwachung des tatsächlich abgeforderten Effek-
tivstroms Irms
setzt werden kann
Positionsmeldung über zwei um 90° versetzte Signale,
keine absolute Positionsausgabe
Schnittstelle
Effektivwert des Impulsstroms
Effektivwert des Dauerstroms
Art der Motorbestromung
proportionale Verstärkung eines Regelkreises
elektrisch leitende Verbindung zwischen zwei Phasen
20 -1
Umdr