Stecker X3A, X3B; Stecker X4 - Kollmorgen S700 Serie Betriebsanleitung

S748-772 Betriebsanleitung | 9 Elektrische Installation

9.15.3.1 Stecker X3A, X3B

Betriebsbereit-Kontakt BTB/RTO (X3B/14 und X3B/15)
Betriebsbereitschaft (Klemmen X3B/14 und X3B/15) wird über einen potentialfreien Relais-
kontakt gemeldet. Der Kontakt ist geschlossen bei betriebsbereitem Servoverstärker, die
Meldung wird vom Enable-Signal, von der I²t- Begrenzung und von der Bremsschwelle nicht
beeinflusst.
Alle Fehler führen zum Abfallen des BTB-Kontaktes und Abschalten der Endstufe (bei offe-
nem BTB Kontakt ist die Endstufe gesperrt -> keine Leistung). Eine Liste der Feh-
lermeldungen finden Sie auf Seite (➜ # 122).
Programmierbare digitale Ausgänge DIGITAL-OUT 1 und 2 (X3A/6 und X3A/7):
Pin 6 und 7 an X3A können wahlweise als Eingang oder Ausgang verwendet werden. In der
Inbetriebnahmesoftware wählen Sie die gewünschte Funktion (OxMODE). Die Ausgänge
sind potentialfrei, die 24V-Schaltspannung muss von außen zugeführt werden.
Als digitalen Ausgänge programmiert, können Sie hier Meldungen von im Servoverstärker
abgespeicherten, vorprogrammierten Funktionen ausgeben (siehe Bildschirmseite "I/O digi-
tal" der Inbetriebnahmesoftware DRIVEGUI.EXE).
Wenn einem Ausgang die Meldung einer vorprogrammierten Funktion neu zugewiesen wird,
muss der Datensatz im EEprom des Servoverstärkers gespeichert und ein Reset durch-
geführt werden (z.B. mit der Inbetriebnahmesoftware).

9.15.3.2 Stecker X4

Status Meldungen STO1-Status (X4/8) und STO2-Status (X4/6):
Pin 6 und 8 an X4 melden den Status der STO-Enable Eingänge. Die Ausgänge sind poten-
tialfrei, die 24V-Schaltspannung muss von außen über X3A/8 zugeführt werden.
102 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | April 2020